杂志简介：《西北工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1957年创刊，国内刊号为61-1070/T，是一本综合性较强的教育期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表教育领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：管理科学、经济法律、哲学历史、语言文学、思政工及、高等教育
杂志简介：《西北工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1957年创刊，国内刊号为61-1070/T，是一本综合性较强的教育期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表教育领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：管理科学、经济法律、哲学历史、语言文学、思政工及、高等教育
作者：马晓川; 闫杰; 符文星; 陈康 刊期：2019年第02期
针对具有静不稳定特性的高超声速飞行器,提出了一种同时满足增益裕度和相位裕度要求的飞行器自动驾驶仪设计方法。在预先设定自动驾驶仪结构的前提下,建立满足系统增益和相位裕度的H∞范数性能指标,使用结构化H∞综合方法求解使性能指标H∞范数指标最优的自动驾驶仪参数。控制系统稳定裕度由标称系统增益放大补灵敏度传递函数的H∞范数约束。这...
作者：薛小锋; 王远卓; 路成 刊期：2019年第02期
着舰下沉速度是舰载机起落架及其连接结构载荷设计的重要输入,直接影响到起落架和机体结构重量。为了探索舰载机使用环境下各参数对下沉速度的影响,基于F/A 18A飞机的实测着舰数据,采用多元统计学中偏相关分析方法分析了 15 个着舰参数与下沉速度的相关程度,结果表明飞机瞬时下滑角、甲板俯仰角与下沉速度呈高度相关,进场速度、舰上接合速度与下...
作者：王录; 刘明雍; 王梦凡; 郭娇娇; 雷罡; 张小件 刊期：2019年第02期
针对航姿参考系统(attitude and heading reference system,AHRS)中,MEMS陀螺仪输出噪声过大、零点漂移无法完全消除、角速率输出易受干扰等导致的姿态四元数精度低、累积误差较大等问题,提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波算法,利用地球物理场(地球重力场、地磁场)信息不断自适应修正MEMS陀螺仪在姿态解算过程中的累积误差。在ROS机器人平台上进行...
作者：樊华羽; 詹浩; 程诗信; 米百刚 刊期：2019年第02期
多目标的粒子群算法(MOPSO)在各个领域的优化设计中得到了广泛应用及改进,但是目前仍然存在着在进化后期容易陷入局部最优导致收敛精度低、解的多样性差等问题。引入α-stable分布理论,发展建立了一种新的基于α-stable动态变异的多目标粒子群优化算法(ASMOPSO)。通过α-stable分布生成随机数对PSO算法的种群进行变异操作,增加种群的多样性,在算法...
作者：王文东; 孙铜森; 袁小庆; 李金哲; 明杏 刊期：2019年第02期
针对传统的高刚性机器人已无法满足人机交互安全性和复杂环境自适应性的不足之处,利用磁流变液的磁流变效应,提出并设计了一种新型的用于机器人关节的变刚度柔性驱动器。详述了柔性关节驱动原理,设计了驱动器的结构并进行力学分析,同时利用磁场仿真软件Maxwell进行驱动器的磁场分析。最后对驱动器性能进行仿真分析和实验验证,对比分析结果表明该...
作者：赵春晖; 樊斌; 胡劲文; 张志远; 潘泉 刊期：2019年第02期
基于图像特征点的匹配算法广泛应用于图像检索,目标检测、识别等图像处理领域。针对特征匹配算法召回率较低的问题,提出了一种基于归一化互相关函数网格的统计优化特征匹配算法,将匹配主方向差和匹配尺度比引入特征匹配过程中,综合利用SIFT(scale invariant feature transform)特征点的主方向、尺度和位置等约束在网格框架下加速匹配位置的求解,...
作者：张辽; 公超; 刘景林 刊期：2019年第02期
采用弱磁控制方法使电动汽车永磁同步电机高速运行时,若过压、过流等故障发生,控制器迅速发出关断晶体管的控制信号,此时,由于电机高转速产生的等效电动势高于电池电压,电流通过逆变器中的6个续流二极管所构成的不可控整流桥流入电池,导致电机驱动系统处于不可控发电运行状态。首先,建立了系统的数学模型;然后,通过理论分析将不可控发电过程分为...
作者：屈耀红; 张峰; 谷任能; 袁冬莉 刊期：2019年第02期
提出了一种利用多无人机与目标之间的距离以及无人机站址坐标估算目标位置的协同定位算法。通过一阶Taylor展开,把非线性距离测量方程转化为量测距离信息加上无人机的站址误差以及测距传感器的测距误差信息方程,进而对定位方程求解,得到目标的位置。最后利用在线枚举法寻求最小GDOP值所映射的最优编队队形以提高定位精度。计算机仿真结果验证了...
作者：刘翔; 梁晓庚 刊期：2019年第02期
针对带有攻击角约束的多拦截弹协同拦截问题,基于制导与控制一体化(IGC)方法,提出了一种带有攻击角约束的多拦截弹分布式协同控制算法。首先,基于弹目相对运动关系和拦截弹俯仰通道动力学方程,建立带有攻击角约束的拦截弹“领弹”IGC模型,利用变增益扩张状态观测器(TVGESO)对模型中的未知干扰进行估计,在此基础上,基于干扰估计值和非奇异动态面...
作者：刘勇; 刘昆鹏; 侯晓磊; 潘泉; 张骏 刊期：2019年第02期
针对飞卫星姿态确定和控制系统(attitude determination and control system,ADCS)中,IGRF地磁场模型的计算复杂度高和存储空间量大的问题,设计了均匀采样和K曲率加权2种历表模型。首先,给出了均匀历表模型的软件流程、存储格式、轨道推演方法;然后,采用U曲率计算方法求解地磁场数据的离散曲率,并提出了K曲率加权方法设计非均匀历表模型;最后,比...
作者：付蒙; 李江红; 吴亚锋; 宋叔飚; 赵艾奇; 李文青 刊期：2019年第02期
钻柱黏滑振动现象广泛存在于油气井的勘探开发。该振动容易造成钻柱连接松动,加快钻井部件的磨损和失效,从而降低钻井效率、威胁钻井安全。为了抑制钻柱黏滑振动,提出一种状态反馈和扭矩前馈结合的控制方案。基于建立的钻进系统双自由度集中参数模型,设计一种状态观测器,可以估计钻进系统难以测量的井下状态。并设计一种参考值优化算法,可以根据...
作者：谢天娇; 李波; 杨懋; 闫中江 刊期：2019年第02期
提出了一种基于现场可编码门阵列(field programmable gate Array,FPGA)的高速码率兼容第二代数字电视广播(digital video broadcast:second generation,DVB-S2)标准的低密度奇偶校验码(low density parity checkc odes,LDPC)译码器架构,通过对DVB-S2的LDPC码校验矩阵进行初等变换得到新的矩阵,由准循环(quasi-cyclic,QC)子矩阵和行变换下三角双...
作者：张怿颋; 何建华; 陶思琦; 姬文生; 陈利斌 刊期：2019年第02期
建立传感器对相控阵雷达的引导模型,对多平台多传感器间相互引导的目标搜索策略展开研究。基于误差传递的方式,推导异平台引导误差,构建目标在指示空域的分布概率模型;推导成功引导概率、定义误交接概率、明确引导时效性要求,提出以引导中心所在波位为起始、距离递进搜索且控制单个波位误交接概率水平的引导雷达搜索策略。仿真结果表明:所提搜索...
作者：张光华; 王福豹; 段渭军 刊期：2019年第02期
生成对抗网络(GAN)被广泛应用于图像生成。生成恒星和星系图像对预测未知恒星和星系有着重要的意义。首次将GAN用于生成天文图像,给出了天文图像生成的GAN模型结构;设计了GAN训练的策略;为了提高GAN的稳定性,提出了改进的神经元抛弃方法,通过网格搜索法对模型中的部分高级参数进行了优化,并采用了韦氏距离对损失函数进行了改进。以斯隆数字巡天...
作者：张君昌; 张登; 万锦锦 刊期：2019年第02期
为充分利用跟踪过程中样本信息的多样性,提高跟踪器的泛化能力,在Staple算法的基础上融入了基于轮廓特征的物体性模型预测结果,并针对该算法中对不同预测响应结果简单线性进行加权带来的不确定性,提出一种新的自适应权重系数的响应图融合方法,从而有效地提升了跟踪算法的可靠性。理论分析与实验仿真表明,所提算法在精准度和鲁棒性较经典的Staple...
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