控制与决策

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Control and Decision

杂志简介:《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准,自1986年创刊,国内刊号为21-1124/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述

主管单位:中华人民共和国教育部
主办单位:东北大学
国际刊号:1001-0920
国内刊号:21-1124/TP
全年订价:¥ 700.00
创刊时间:1986
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:辽宁
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:1.77
复合影响因子:1.66
总发文量:4234
总被引量:48350
H指数:73
引用半衰期:3.8835
立即指数:0.0611
期刊他引率:0.9189
平均引文率:11.2508
  • 马田系统研究进展

    作者:常志朋 刊期:2019年第12期

    马田系统是一种产生于质量工程学领域中的模式识别方法,该方法能够在不平衡数据环境中进行异常值识别和特征选择,并且不需要任何数据分布假设,具有样本需求量小、原理简单和易于操作等优点.为更好地促进马田系统理论及应用研究,首先对马田系统的异常值识别和特征选择原理进行介绍;然后从马氏距离、信噪比、马氏空间、特征选择、阈值、数据环境和...

  • 一种基于Dyna-Q学习的旋翼无人机视觉伺服智能控制方法

    作者:史豪斌; 徐梦; 刘珈妤; 李继超 刊期:2019年第12期

    基于图像的视觉伺服机器人控制方法通过机器人的视觉获取图像信息,然后形成基于图像信息的闭环反馈来控制机器人的合理运动.经典视觉伺服的伺服增益的选取在大多数条件下是人工赋值的,故存在鲁棒性差、收敛速度慢等问题.针对该问题,提出一种基于Dyna-Q的旋翼无人机视觉伺服智能控制方法调节伺服增益以提高其自适应性.首先,使用基于费尔曼链码的...

  • 改进人工蜂群算法求解分布式柔性作业车间调度问题

    作者:吴锐; 郭顺生; 李益兵; 王磊; 许文祥 刊期:2019年第12期

    针对分布式柔性作业车间调度问题的特点,提出一种改进人工蜂群算法.首先,建立以最小化最大完工时间为优化目标的分布式柔性作业车间调度优化模型;然后,改进基本人工蜂群算法以使其适用于求解分布式柔性作业车间调度问题,具体的改进包括设计一种包含三维向量的编码方案,结合问题特点针对性地设计多种策略用于种群初始化,在雇佣蜂改良搜索操作中设...

  • 泛集群环境中计算密集型任务流调度策略

    作者:张可佳; 胡亚楠; 李春生; 富宇; 李盼池 刊期:2019年第12期

    针对计算节点较多的泛集群环境下难以快速、合理地制定计算密集型任务流调度方案的问题,提出一种基于多目标连续竞买博弈的任务调度策略.建立多目标优化调度模型,降低多目标优化函数维度,并采用线性加权和法将其转化为总和目标函数,以保证最优解的合理性.为提高最优解搜索速度,引入ETC矩阵作为最优解表达形式,设计连续竞买博弈算法.模拟真实场景...

  • 基于偏最小二乘的质量相关多模态故障检测技术

    作者:孔祥玉; 曹泽豪; 杜柏阳; 罗家宇 刊期:2019年第12期

    偏最小二乘(PLS)算法通常适用于稳定工况下的工业过程故障检测.在日趋复杂的工业过程中,过程数据通常不满足正态分布,存在非线性、动态、多模态等问题.针对多模态问题,已有大量模态区分方法可用,但这些方法都未考虑质量相关因素,因此并不适用于质量相关类算法.为此,针对质量相关类算法提出新的质量相关模态区分规则,该规则通过核模糊聚类对添加...

  • 具有随机效应维纳过程的步进应力加速退化试验优化设计

    作者:刘小平; 崔德军; 吴振宇; 张立杰 刊期:2019年第12期

    针对个体差异普遍存在于产品性能退化过程中,而当前基于退化模型的优化设计普遍没有考虑产品个体差异的问题,提出一种具有随机效应维纳过程的步进应力加速退化试验优化设计方法.基于累积失效原理,建立考虑个体差异的多应力步进加速退化模型.在给定测量间隔的前提下,以总试验时间和加速应力为限制条件,通过最小化正常使用应力条件下寿命分布的p分...

  • 基于学习型哈希的在线近邻查找算法

    作者:钱江波; 胡伟; 陈华辉; 董一鸿 刊期:2019年第12期

    基于哈希的近邻查找技术在图像检索、文本匹配、数据挖掘等信息检索领域均有广泛应用.该技术将原始数据通过哈希函数压缩成低维的二进制编码,然后在海明距离下排序检索,具有快速高效且维度不敏感的优势.但是,目前学术界针对流数据的实时在线哈希学习方法的研究很少,而且基本没有讨论哈希函数的更新频率和稳定性问题.针对这一问题,通过增加置信区...

  • 线性扩张状态观测器的观测误差讨论

    作者:高钦和; 董家臣 刊期:2019年第12期

    给出一种量化表述线性扩张状态观测器(LESO)观测误差的近似方法.通过线性化"总扰"项,从时域内推导出LESO的观测误差解析式,包括动态响应部分和稳态静差部分.进而提出将静差解析式作为观测误差的量化表达式,并使用该方法讨论LESO取不同构建方式对观测精度产生的影响,分析建模不准确、输入量存在偏差情况下观测器的容错能力.仿真结果很好地验证了...

  • 《控制与决策》入选《中国科技期刊卓越行动计划》项目

    作者:本刊讯 刊期:2019年第12期

    2019年11月25日,中国科协正式公布2019年度《中国科技期刊卓越行动计划》评选结果.经项目申报、资格审查、陈述答辩和专家委员会复核,产生了中国科技期刊卓越行动计划领军期刊、重点期刊、梯队期刊、高起点新刊、集群化试点入选项目共计285项,由教育部主管东北大学主办的学术期刊《控制与决策》入选“中国科技期刊卓越行动计划梯队期刊”项目.

  • 基于快速不变卡尔曼滤波的视觉惯性里程计

    作者:黄伟杰; 张国山 刊期:2019年第12期

    针对相机定位问题,设计基于深度相机和惯性传感器的视觉惯性里程计,里程计包含定位部分和重定位部分.定位部分使用不变卡尔曼滤波融合多层迭代最近点(ICP)的估计值和惯性传感器的测量值来获得精确的相机位姿,其中ICP的估计误差使用费舍尔信息矩阵进行量化.由于需要使用海量的点云作为输入,采用GPU并行计算以快速实现ICP估计和误差量化的过程.当...

  • 一类半线性抛物型偏微分方程描述的分布参数系统的边界控制

    作者:周延九; 崔宝同 刊期:2019年第12期

    针对一类由半线性抛物型偏微分方程描述的分布参数系统,考虑系统边界为Robin或混合边界条件的情况,提出基于边界控制的控制策略,并研究其镇定问题.首先,根据无穷维抽象发展方程理论和Lumer-Phillips理论证明闭环系统的适定性;其次,通过传感器对系统状态进行测量,并将数据传递给控制器,根据测量方式的不同,分为平均域测量和边界值测量;再次,基于L...

  • 《控制与决策》

    作者:本刊讯 刊期:2019年第12期

    2019年11月19日,由国家科学技术部中国科学技术信息研究所主办的“2018年中国科技论文统计结果会”在北京国际会议中心隆重举行,大会了2018年度中国科技论文统计结果和获奖名单.据《2018年版中国科技期刊引证报告(核心版)》(简称:《报告》)文献计量指标统计,全国自然科学类期刊共6718种,其中核心期刊2049种,归类于112个学科类别.

  • 基于多尺度振动和振声频谱特征自适应提取与选择的磨机负荷参数软测量

    作者:刘卓; 柴天佑; 汤健 刊期:2019年第12期

    针对磨机筒体振动/振声多尺度频谱与磨机负荷参数间的模糊特性、多源多尺度频谱间的冗余性与互补性,以及现有文献中潜结构选择性集成模型难以模拟运行专家"听音"推理识别磨机负荷参数等问题,提出一种基于多尺度振动/振声频谱特征自适应提取与选择的磨机负荷参数软测量模型.该方法首先进行多尺度频谱获取,然后基于核潜结构映射和互信息进行多尺度...

  • 求解约束优化问题的改进自适应μ约束处理技术

    作者:徐玉琴; 姚然; 李鹏 刊期:2019年第12期

    针对当前的约束处理技术存在易陷入局部最优解、难以满足等式约束和多控制参数的问题,在μ约束处理技术的基础上,以梯度下降法和多目标拥挤距离为理论依据,设计反映种群约束违反度分布信息的ω参数,它可以自适应地调节约束违反度阈值μ的松弛进而有效地解决约束问题.此外,改进了μ阈值比较准则以提高种群的多样性.经对CEC2017的标准约束优化问题(Con...

  • 基于卷积神经网络的层级化智能故障诊断算法

    作者:曲建岭; 余路; 袁涛; 田沿平; 高峰 刊期:2019年第12期

    传统智能故障诊断算法需要依赖人工特征提取和专家知识,而旋转机械设备复杂的工作环境和工况使得传统算法在实际应用中缺乏良好的自适应性和泛化性.针对以上问题,提出基于卷积神经网络(Convolutional neural network,CNN)的层级化故障诊断算法(CNN based hierarchical fault diagnosis,CNN-HFD).首先,将原始振动信号进行分段预处理,以实现数据扩...