作者:康国华; 王强; 刘奇弦; 吴佳奇; 赵腾 期刊:《中国惯性技术学报》 2019年第06期
针对微小卫星半物理仿真系统中平面气浮台质心位置变化的问题,提出了一种基于位置观测的质心标定方法。通过测量平面三轴气浮台台体上的任意三个固定点的实时运动轨迹并进行傅里叶分析,有效地将位置信号中的交流分量提取出来,获得被测点的旋转半径,从而实时标定三轴气浮台的质心,并为气浮台惯量的标定奠定基础。数据仿真和实验结果表明,在一般的平面气浮台仿真试验环境下,可以实现5 mm的质心标定,标定精度高、误差稳定。此方法可用...
作者:马娇; 王凡; 史长亮; 谌伦建; 谢乾坤 期刊:《煤炭学报》 2019年第S01期
干扰床分选机(Teetered Bed Separator,TBS)对粗煤泥的分选,本质上是不同密度和粒度的颗粒在流化床流场中运动轨迹差异化的过程,因此分析研究不同性质的颗粒的运动轨迹可以直观地识别颗粒的最终分选状态,从而评判分选效果的好坏。本文使用Fluent软件提供的基于拉格朗日-欧拉方法研究颗粒运动的DPM模型,模拟计算密度为1550 kg/m^3、不同粒度的粗煤泥颗粒在流化床流场中分选过程的运动轨迹,并且使用小波计算的方法对颗粒的轨迹信息进...
英国女医生拍摄梦幻南极星空 萨曼莎·克里明是英国南极科考队的一名随队医生,她在南乔治亚岛科考期间,用了整整6个月记录夜空的美妙变化。这些梦幻的照片展现着远离光源污染的南乔治亚岛特有的绚烂夜空,星星在长曝光的拍摄手法下展现了奇美的圆周运动轨迹。一些照片还幸运地被选中成为南乔治亚岛的邮票图案。
作者:王文杰; 刘国兵; 陶磊; 王浩然; 王铭升; 孙文宇 期刊:《客车技术》 2018年第06期
为了解决客车侧面和正面碰撞问题,设计了一种可向驾驶员预先发出视听警告信号的探测装置。建立安全距离模型,采用AJ-SRO4K超声波传感器和毫米波雷达传感器作为探测设备,测算出客车与周围物体的相对距离。中央处理模块将其与数据库里的安全值进行比较并预判物体的运动轨迹,进而决定是否发出警报。
2014年“月13日4:00。当巴西世界杯在圣保罗体育场踢出第一脚,这个世界就陷入了疯狂:男人们女人们聚集在酒吧、咖啡馆和家里.晨昏颠倒地狂欢,啤酒瓶子林立.啤酒沫子飞扬。所有人部放浪形骸。脸上身上五颜六色,大口喝酒.大口吃肉,大声嘶叫。世界在一粒足球的运动轨迹中奇迹般地一片大同。在文明的战争中释放攻击性“这一粒在足球场上被踢来踢去的足球,非常具有象征性:它是资源.它是胜利,它也是荣耀。”心理咨询师董如...
在电视综艺节目、大型会议、活动的录制现场,摇臂是必不可少的摄影器材。它以镜头角度变化多样,场面表现力强,运动轨迹灵活变换,成为电视人的表现大场面的神兵利器。本文将以演播厅内大型活动录制为例,探讨摇臂镜头的美学原理与使用技巧,与同业者共勉。
<正> 门球球体的运动规律完全符合力学原理。用力学知识可以丰富门球理论。一、对球体的认识门球球体在被撞击后不会发生形变,物理学上把这种物体叫做刚体。它的运动规律和台球的运动规律一致。我们把各个球体的质量看作相同的,用 m 表示。由于球体的质量相同,各球体的惯性就相同。惯性是物体的固有属性,与
<正>要打好门球,必须自觉应用力学知识于打球实践。我认为至少有五个基本知识与门球技术密切相关。下面谈谈五个基本知识点: 1.力的三要素:即力的方向、力的大小和力的作用点。(1)力的方向:力是矢量,它有方向。落实到打门球,就是先要瞄好准。务必使目标物(他球、门、柱)与自球及槌头的两端中心四个点共处于同一条直线上。(2)力的大小:用力要适度,使自球既能打到目标物,又能到达理想位置,尤其是自球不要出界。击球员除了对场...
作者:陈汝谦; 李庚秀 期刊:《门球之苑》 2005年第05期
作者:李洋; 张德之 期刊:《科技创新与品牌》 2017年第01期
内轮差是车辆转弯时前内轮转弯半径与后内轮转弯半径之差。由于内轮差的存在,车辆转弯时前、后车轮的运动轨迹不重合。有时可以看到:汽车的前部虽然已经通过,但是汽车(或挂车)的后部却撞到障碍物、行人,这就是忽视内轮差的结果。于是,如何解决这一棘手的交通难题就显得尤为重要,特设计此内轮差安全装置。
站桩训练需注意锻炼的阶段性,如果一开始练功就进行阴阳两面的整体连接,很容易造成憋气身僵,这一点已有深刻教训,目前为止,已有五、六人因急于求成而造成严重恶果。所以练拳
截拳道短棍的持棍攻防步法,与徒手攻防步法和持刀攻防步法本质相同,外在动作形式也相类似。只不过在细节上,持棍作战运用步法,更多的是用弧线代替直线完成位移进退。其原因是持棍对敌,常用到挥击性技法,这就要求与之配套步法的运动轨迹应该"应手和身"。下面我们仅就持棍攻防步法做以简要的说明与图示。1、四方基本位移。就是实践者向自身前、后、左、右四个方向顺序移动脚步的方法,其中的规律是:实践者想朝哪个方向移动,就首先...
作者:刘武梅; 姚晋宏; 孟庆威 期刊:《武术研究》 2009年第06期
在武术运动中,无论何种流派,无不强调手、眼、身、法、步的高度协调一致,这是武术运动的共同点。笔者学练形意拳以来,特别是近十几年来注重形意拳的拳理拳法的研究和探讨,深感手、眼、身、法、步的整体合一,对于形意拳的科学演练,强身健体,尤其是在实际散手中的应用,提高攻防效果有着极其重要的意义。现就形意拳的整体合一的具体内容及方法和注意事项分别进行论述和探讨,不妥之处请各位同仁长辈们给予指正。
鞭拳是南拳典型手法之一,具有动作大,力量足,快速,威猛等特点。鞭拳的基本手法鞭拳的运动轨迹呈弧线,一般分为平鞭拳、斜下鞭拳、斜上鞭拳三种。平鞭拳(左式为例):两脚开立约比肩宽,双手握拳紧抱于腰侧;上身略向右转动,左拳由下向上屈臂提至右胸前,然后向左拧腰转身,左臂迅速伸臂向左侧横扫平击,力达拳背,同时右拳变掌上提至左肩前(图1、2)。斜下鞭拳:预备式同上,右转身,左臂屈肘上提至面部右侧。然后左转身,左拳向左向下伸臂鞭出(...
作者:钱呈祥; 韩叙虹 期刊:《物理之友》 2014年第06期
<正>在高中物理实验中,各个物理量的关系错综复杂,有些物理量之间存在着线性关系,有些物理量之间存在着非线性关系.图像法是解决上述问题的一个比较直观的途径,但图像法在解题过程中遇到非线性变化关系时,就只能定性研究而难以定量计算.实际上在处理这样的一些非线性数据或问题时,我们可以采用转化的思想,可以将这种非线性关系转化为线性关系,将曲线变化规律转化为直线变化规律,这样有助于分析问题和定量求解.
作者:朱建军; 王鹏飞; 李元奎 期刊:《智慧工厂》 2019年第11期
本文介绍了三轴机械手的控制方法,分析了机械手逆运动学和规划运动路径的算法,设计的程序主要包括连续运动、抓取、码垛和轨迹规划。实验结果表明,该系统能够生成预期的运动轨迹,完成对货物的抓取与摆放。
作者:闫超星; 张翼; 刘成洋; 张鹏飞 期刊:《原子能科学技术》 2020年第01期
本文以喷淋液滴在空气环境下运动特性为工程背景,建立单个液滴在常温、常压空气环境中的动量方程,分析液滴沉降特性、追赶特性及运动轨迹行为。计算结果表明,不同喷淋液滴初始条件下,短时间内存在重力大于曳力和重力小于曳力两种情况,但最终减速液滴均会达到受力平衡状态;液滴离开喷淋头后,垂向位移均迅速增大,液滴粒径越大、初始速度越大,垂向位移增长的速率也越大,达到相同位移的用时越短;液滴尺寸、初始速度相差越大,液滴追赶所...
作者:严昊; 吴建民 期刊:《轻工机械》 2019年第06期
针对娱乐场所的动感座椅由于结构限制不能模拟太复杂场景的情况,课题组提出以6-UPU型Stewart平台作为底座,设计了一种动感座椅。对该机构进行运动学和动力学分析并搭建数学模型。以应用为背景给动平台规划了一条复杂的运动轨迹,并将轨迹离散成一连串的轨迹点。基于ADAMS软件搭建了虚拟样机,将轨迹点导入ADAMS中运行,验证该设计的可行性。仿真结果表明该设计空间上更为灵活,可以用于模拟电影中复杂的情景。
带电粒子在电磁场中的一些运动问题中,电磁场区域往往具有空间平移或旋转对称.在这类问题中,若运动轨迹的几何分析较为复杂时,可利用对称性结合动量定理或角动量定理寻找守恒量的方法来分析,往往能使问题得到较为简洁的处理.