摘要：本文介绍了三轴机械手的控制方法,分析了机械手逆运动学和规划运动路径的算法,设计的程序主要包括连续运动、抓取、码垛和轨迹规划。实验结果表明,该系统能够生成预期的运动轨迹,完成对货物的抓取与摆放。

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