作者:曹洁; 唐瑞萍; 李伟 期刊:《传感器与微系统》 2019年第11期
针对传统的压缩跟踪算法采用简单的Haar-Like特征而在遮挡、光照变化、物体形变及背景干扰等情况下易产生目标漂移而导致跟踪失败的问题,提出了一种基于扩展的Haar-Like特征和局部二值模式(LBP)特征相结合的改进压缩跟踪算法,并运用于特定目标即人脸的跟踪。利用扩展的Haar-Like特征搜索目标的粗略位置,应用LBP特征充分表征人脸并进行精确跟踪来定位人脸目标的最佳位置。与简单的Haar-Like特征相比,LBP可以构建更稳定的目标表观模...
作者:裴春梅; 胡亦; 朱恭生; 景妮琴 期刊:《内蒙古师范大学学报·教育科学版》 2018年第02期
针对压缩跟踪算法在目标发生遮挡、快速移动、有相似目标情况存在跟踪漂移的问题,提出了基于卡尔曼滤波的自适应学习压缩跟踪算法.该算法首先利用压缩跟踪算法对目标进行定位,然后根据跟踪结果的置信图对分类器参数自适应更新,当判定目标严重遮挡时,利用卡尔曼滤波进行预测估计.实验结果表明,该算法相比目前先进的算法有更好的跟踪精度和鲁棒性,且算法平均跟踪速度39帧/s,能够满足实时性的要求.
作者:谭力凡; 吴俊; 曹立波; 廖家才 期刊:《汽车技术》 2019年第02期
为提供准确、实时的前方车辆位置信息,提出了一种基于AdaBoost和压缩跟踪的前方车辆检测方法。首先通过Haar-like特征及AdaBoost算法进行样本训练,获得车辆检测分类器,利用道路纵向测距模型进行感兴趣区域分割和检测窗口多尺度优化以提高检测效率,最后通过压缩跟踪算法增强环境适应性,提高检测准确率。结果表明,该方法在天气良好条件下的平均检测率为93%,每帧耗时26.5 ms,能够为具有避撞功能的车辆智能驾驶系统提供有效决策依据。
作者:冯玮; 赵德安 期刊:《信息技术》 2018年第05期
为了实现苹果采摘机器人对果实的精确快速采摘,文章在压缩跟踪算法的基础上提出一种结合SURF特征的跟踪方法。该方法首先使用k-means聚类算法分割出初始帧中目标苹果,然后根据目标苹果的位置和尺度信息,生成随机稀疏矩阵并训练生成初始的贝叶斯分类器,最后通过SURF特征检测对下一帧中的目标苹果进行跟踪匹配,同时更新分类器参数从而实现目标苹果果实的跟踪识别。通过实验比较,此方法在目标苹果尺度发生变化和受到外界遮挡的情况下...
作者:张洋; 胡勇; 张燕 期刊:《数据采集与处理》 2017年第06期
针对航拍视频的特性,对经典的压缩跟踪(Compression tracking,CT)算法进行了研究,发现了CT算法在样本采集和分类取样步骤中的不足并进行了相应的改进。采用Kalman滤波器预测目标的运动路径,并将预测结果应用于样本采集,自适应地修改搜索范围。更新了分类器的取样反馈过程,先对分类结果进行判断,评分绝对值低于某一阈值的分类结果不反馈给分类器,有效地保持了分类器的正确性。在改进算法的基础上,开发了基于航拍视频的目标跟踪系...
作者:张红颖; 李灿锋 期刊:《光学精密工程》 2017年第04期
本文从3个方面对原始压缩跟踪算法进行改进,以提高其在复杂场景下的鲁棒性和准确性。首先,提出一种结合特征在线选择的压缩跟踪算法,通过计算相邻两帧同维特征所服从的高斯分布曲线的Hellinger距离来度量特征的置信水平,从特征池中选择置信水平较高的特征,并融合特征的置信水平构造贝叶斯分类器。然后,在压缩跟踪框架下引入协方差矩阵以增强算法对目标的表达能力,把Haar—like特征和协方差矩阵相结合构建目标模型,取最大响...
作者:罗会兰; 严源; 张文赛 期刊:《中国图象图形学报》 2017年第01期
目的为了提高目标跟踪的准确度,提出结合背景信息的自适应加权压缩跟踪算法。方法针对目标边缘背景信息的干扰问题,提出对目标框架分块提取特征,根据区域分配权值,弱化特征提取过程中背景信息的干扰;利用正负样本特征概率分布的Bhattacharyya距离,自适应地选取区分度较大的特征进行分类器训练,提高分类器的鲁棒性;针对目标遮挡导致分类器分类不准确问题,提出设置目标遮挡检测机制,结合目标和局部背景信息对目标实现遮挡...
作者:闫钧华; 姜惠华; 杨勇; 谢天夏 期刊:《电子设计工程》 2016年第20期
为解决目标外形、姿态变化以及被遮挡的难点,对压缩跟踪算法进行改进:以Kalman预测位置为中心,采用由粗到精的搜索策略,快速准确地找到具有最大分类分数的目标位置;根据目标在每一帧最大分类分数的变化规律进行粗判定,再利用目标和模板的相似度进行精判定以判断遮挡的开始;利用Kalman预测器预测目标被遮挡时的位置,利用基于MCD距离的模板匹配检出脱离遮挡后的目标。使用浮点转定点等策略将算法在DSP上优化实现。实验结果表...
作者:耿磊; 王学彬; 肖志涛; 张芳; 吴骏; 李月龙; 苏静静 期刊:《自动化学报》 2016年第09期
针对压缩跟踪算法易受遮挡影响和模型更新比较盲目的问题,提出结合特征筛选与二次定位的快速压缩跟踪算法(Fast compressive tracking algorithm combining feature selection with secondary localization,FSSL-CT).首先,对全局区域划分子区域,从中提取压缩特征,根据正、负样本估计出各个压缩特征在正、负类中的分布;然后,使用自适应学习率结合正类更新阈值对分类器模型进行更新;最后,将跟踪分为两个阶段,每个阶段在对应的搜索...
作者:任红格; 刘伟民; 李福进; 张春磊 期刊:《现代电子技术》 2016年第12期
针对CT的目标跟踪算法,在外界环境光照改变、目标姿态变化及目标发生遮挡时出现跟踪飘移或丢失目标等问题,提出一种基于Kalman预测器的CT多特征加权目标跟踪算法。首先根据跟踪目标特征的稀疏特性,利用随机采样在线更新获取特征的离散样本,引入Online-boosting的多特征加权权值,优化置信图估计,并利用Kalman预测器预测修正跟踪目标区域位置。对三组不同场景图像序列测试结果表明提出的算法能够快速准确地实现复杂环境下的运动目标...
作者:袁秀娟 黄添强 苏立超 陈智文 吴铁浩 期刊:《计算机工程》 2014年第07期
近年来视频的真实性认证成为信息安全领域的一个研究热点。视频的篡改方式多种多样,为了有效判断视频中某个目标的出现是否真实,提出一种视频抠像的篡改检测方法。由于成像设备CFA插值的存在,使得像素存在一定的邻域相关性。为此,提取视频的帧序列,对图像帧进行Sobel边缘检测,计算边缘点4个方向上像素值的偏差来检测边缘点,确定异常边缘点,定位篡改区域,并对篡改区域进行学习,结合压缩跟踪算法快速查找时域上帧的篡改范...
作者:张辉 徐伟 谢正光 蒋小燕 马文萱 期刊:《电视技术》 2014年第23期
针对一般遗留物检测算法复杂度高和跟踪效果不理想的问题,提出了一种基于码本模型和压缩跟踪算法相结合的遗留物检测方法。首先通过码本模型建模和适时匹配:背景更新算法来获取静止目标区域信息;然后利用稀疏测量矩阵对静止目标区域的多尺度特征进行降维,得到分类器的正负样本;最后用朴素贝叶斯分类器对提取的特征进行分类,当分类器响应最优时得到当前帧中跟踪到的目标位置,即使目标被部分遮挡,也能实现对遗留目标的准确跟...
作者:杨丰瑞 刘亭 刘雄风 期刊:《电视技术》 2015年第23期
针对压缩跟踪算法在目标旋转、尺度变化的情况下,容易出现跟踪漂移和跟踪失败的问题。采用改进的CamShifi和压缩跟踪算法相结合的方法从不同角度对目标位置进行预测;然后,根据目标大小对跟踪窗口尺度进行自适应调整:最后,利用前后两帧图像的匹配程度自适应更新参数,提高算法的准确性。测试结果表明,所提算法不仅在目标外观变化的情况下具有较好的鲁棒性,而且在目标受到相似色干扰、遮挡和出现运动模糊时,仍能准确实时地跟...
作者:钱凯 陈秀宏 孙百伟 期刊:《小型微型计算机系统》 2015年第08期
为进一步提高压缩跟踪算法的实时性,提出一种改进的快速压缩跟踪算法.在跟踪过程的目标检测阶段采用类似于三步搜索的策略减少计算复杂度.在较大的搜索范围内,以较大的步长用滑动窗进行目标检测.得到目标位置后,在以此位置为中心的较小范围内,以较小步长用滑动窗进行目标检测,得到当前最佳位置.在前一步得到的位置上做步长最小的目标检测,由跟踪算法得到最终的目标位置.对不同视频序列的跟踪结果表明,提出的算法在对跟踪精度几乎没...
作者:钱凯 陈秀宏 孙百伟 期刊:《计算机工程与应用》 2016年第02期
压缩跟踪在光照发生剧烈变化和目标姿势变化较大时容易出现漂移甚至跟丢现象。针对此缺陷,提出基于局部敏感直方图的压缩跟踪。通过计算局部敏感直方图,提取光照不变特征,联合压缩跟踪中使用的特征得到更优的特征。对不同视频序列的跟踪结果表明,与压缩跟踪和多示例学习跟踪算法相比,提出的算法在目标姿势发生较大变化和光照变化剧烈的情况下能够实现稳定的跟踪,并且满足实时性要求。