摘要：针对压缩跟踪算法在目标旋转、尺度变化的情况下，容易出现跟踪漂移和跟踪失败的问题。采用改进的CamShifi和压缩跟踪算法相结合的方法从不同角度对目标位置进行预测；然后，根据目标大小对跟踪窗口尺度进行自适应调整：最后，利用前后两帧图像的匹配程度自适应更新参数，提高算法的准确性。测试结果表明，所提算法不仅在目标外观变化的情况下具有较好的鲁棒性，而且在目标受到相似色干扰、遮挡和出现运动模糊时，仍能准确实时地跟踪目标。

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