作者:顾聪; 王晓琳; 邓智泉 期刊:《中国电机工程学报》 2020年第03期
高速永磁同步电机(high-speedpermanentmagnet synchronousmotor,HSPMSM)驱动性能与转子位置信号检测精度密切相关。基于反电动势滑模观测器(high-speed permanentmagnetsynchronousmotor,EMF-SMO)的位置估计方案具有鲁棒性强的优势。然而高速运行条件下,观测器环路中的滤波器、零阶保持器、代数环等非理想环节将引起明显的相位估计误差。为了有效补偿相位估计误差,该文提出一种基于双重锁相环的新型EMF-SMO方案,其基本原理在于,通...
作者:唐一文; 朱亮; 谢振球; 贾万水; 张阳 期刊:《新一代信息技术》 2019年第18期
针对面装式永磁同步电机在无位置传感器时的控制问题,从面装式永磁同步电机的数学模型出发,以电机转速为可调参数,基于电机电流模型建立参考模型和可调模型,通过对转速估计自适应律的推导,提出了基于模型参考自适应的面装式永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法;在此基础上,通过波波夫超稳定性定理证明了系统的稳定性;最后,以仿真验证了该方法对面装式永磁同步电机无位置传感器控制的可行性。
作者:敬秋霞; 罗玉涛 期刊:《重庆理工大学学报·自然科学》 2019年第11期
为克服无位置传感器控制方法中单一方法不适用于全速范围的缺点,基于内置式永磁同步电机(IPMSM)提出一种全速范围内无位置传感器的复合控制策略。通过权数据转速平滑变化的加权函数将脉振高频注入法与模型参考自适应法结合,同时通过制定复合控制系统的参数整定流程,解决了因多估计观测器而带来的复杂性问题,实现了复合控制系统的快速整定。动静态仿真结果表明:所提出复合控制策略在全速范围内位置与转速估计中具有较强的鲁棒性和较...
作者:匡斯建; 张小平; 张铸; 姜海鹏 期刊:《电工技术学报》 2019年第23期
针对开关磁阻电机因磁路饱和而导致利用其导通相与非导通相电感交点估算转子位置不准的问题,提出一种基于相电感交点位置角度补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。首先构建开关磁阻电机导通相饱和电流与导通相和非导通相电感交点相对于其基准位置角度偏移量间的函数关系,并根据该函数关系及实时检测的导通相饱和电流对相应的相电感交点进行修正,从而获得准确的相电感交点位置角度;再由修正后的两相邻电感交点位置角度计算得到...
提出一种永磁同步电机双自适应矢量滤波逆变器非线性补偿策略。首先,通过一组自适应矢量滤波器谐波解耦网络对电机转子位置和转速进行实时观测,有效降低位置检测误差脉动。其次,通过另一组自适应矢量滤波器谐波解耦网络对逆变器输出电压误差实时检测,对其进行前馈补偿,有效降低电机转矩和转速脉动,改善系统动态性能。实验结果验证了新型永磁同步电机双自适应矢量滤波逆变器非线性补偿策略的有效性和实用性。
作者:张兰红; 杨婷婷; 王韧纲; 何坚强 期刊:《微电机》 2019年第10期
分析了无位置传感器无刷直流电机根据端电压进行反电势过零点检测进而获得转子换相位置的原理,研究了 PWM调制对反电势过零点检测的影响,设计了消除 PWM斩波干扰的反电势过零点检测电路,提出了对阻容滤波、器件延时与软件计算导致的相位偏移进行联合修正的方法,推导了相移修正公式。实验结果表明所设计的反电势过零检测电路和相移修正方法可准确获得转子换相位置,无位置传感器无刷直流电机能够稳定可靠地运行。
作者:刘校宗; 胡长岭 期刊:《工业控制计算机》 2019年第12期
永磁同步电机(PMSM)在电动汽车行业相对于其他电机有较大的竞争优势,永磁同步电机具有启动牵引力大、功率效率高、控制性能好、体积小、噪声小等特点,所以永磁同步电机成为了很多汽车制造商的选择。利用MATLAB的Simulink对永磁同步电机进行仿真,然后在DSP进行软件和硬件的设计。
作者:欧阳志宏; 李康 期刊:《南方农机》 2019年第23期
针对现阶段应用越来越广泛的永磁同步电机,对其省略位置传感器条件下的全速域控制进行深入分析,提出行之有效的控制方法,为电机稳定运行和运行的经济性提供可靠参考依据。
作者:胡静 期刊:《公安海警学院学报》 2009年第02期
介绍了一种基于ML4425的无位置传感器永磁无刷直流电动机控制器。在理论分析的基础上,进行了控制器的设计及系统调试,结果表明,系统运行性能良好。
作者:吴鹏坤; 贾琴妹 期刊:《智能机器人》 2011年第04期
根据无刷直流电机端电压检测法实现无位置传感器控制的原理,搭建了无位置传感器无刷直流电机控制系统仿真平台,并对所设计的双闭环调速系统进行仿真验证。本文提出一种搭建转速检测模块的新方法,它模拟了实际控制系统中软件计算转速的方法,这使搭建的仿真模型对实际无位置传感器控制系统的研究更有参考意义。
作者:谭锦荣; 曾岳南 期刊:《智能机器人》 2008年第04期
介绍了无刷直流电机无位置传感器控制的起动策略,并在Matlab7.1/ Simulink平台上建立了控制系统虚拟原型,对该起动策略进行仿真分析,仿真结果证明了该策略的有效性。
作者:邓文华; 关振宏; 王晓东 期刊:《智能机器人》 2012年第02期
本文针对永磁同步电动机的无位置传感器控制系统,设计了一种滑模变结构观测器。该观测器对参数不确定和扰动具有很强的鲁棒性,另外具有采用分扇区估算的方式,将转子位置角从反正切周期π转化到转子周期2π,便于转子位置反馈与矢量控制法的统一。最后在Matlab/Simulink上进行仿真实验,验证了分扇区滑模观测器的良好的观测性能。
珠海运控近日推出两款无位置传感器三相电机驱动器——SLAVD35系列低压无位置传感器三相感应异步电机驱动器和SLPVD35系列低压无位置传感器三相永磁同步电机驱动器。
本文提出了一种基于滑模变结构控制的无位置传感器控制方法。通过分析永磁同步电机的模型,应用滑模变结构控制原理提出了一种针对永磁同步电机的无位置传感器控制策略。它利用电机中容易测得的定子电流、直流母线电压,通过滑模变结构控制原理来估算转子位置。利用Matlab/Simulink对系统进行了仿真,仿真结果表明转子位置估算结果基本与实际位置保持一致。
作者:尹泉; 邓晶; 罗慧 期刊:《智能机器人》 2012年第08期
本文以无刷直流电动机作为研究对象,研究了一种基于滑模观测器的无刷直流电动机无位置传感器控制方法。采用基于线电压的滑模观测器,实现线反电动势、转子位置和转速的估算。该滑模观测器采用改进的指数趋近律,能够有效地减小观测器输出抖动。仿真实验结果表明该滑模观测器能准确估算出转子位置和转速,验证了此无位置传感器控制方法的有效性。
作者:张晓光; 安群涛; 刘超; 叶伟 期刊:《智能机器人》 2010年第02期
针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器低速观测受限和系统抖振问题,提出一种基于滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。通过在传统滑模观测器中引入等效控制反馈,并对静止坐标系下反电势(EMF)分量进行估算,利用锁相环(PLL)方法提取了转子位置和速度信息。建立了PMSM全数字无位置传感器的矢量控制系统平台,对该方法做了详细验证。实验结果表明:该方法拓宽了滑模观测器低速观测范围,降低了系统的抖振,提高了系统的实时性...
作者:苏健勇; 李铁才 期刊:《智能机器人》 2014年第01期
文中针对永磁同步电动机无位置传感器控制方法,分别对中高低速度阶段的永磁同步电动机无位置传感器控制技术目前的研究现状作了较详细阐述,指出了各种控制方法的特点及适应性,以提供参考。
作者:魏佳丹; 陈长春; 刘颖 期刊:《电气工程学报》 2016年第01期
电机舵机伺服系统特殊的应用场合及恶劣的工作环境对驱动电机的位置检测传感器提出了苛刻要求。本文针对基于无刷直流电机的舵机伺服系统,采用短时脉冲注入法判别其初始位置,结合外同步加速,自同步运行的无位置传感器起动法,实现舵机伺服系统中无刷直流电机的快速控制,并将其与舵机伺服系统在有位置传感器控制下的动、静态性能进行比较,仿真和试验结果表明,提出的无位置传感器控制方案能有效地实现舵面位置的高性能跟踪。
作者:郑晓婉; 杨胜浩; 曹玲芝 期刊:《轻工学报》 2015年第02期
针对无刷直流电机(BLDCM)因其本身结构特点和传统调制方式而产生转矩脉动,导致应用场合受到其限制,尤其是无法应用于高精度伺服系统的问题,提出了在无位置传感器的前提下,用PWM-ON-PWM 调制方式和 BUCK 变换器相结合的控制方式消除或者抑制转矩脉动。仿真结果表明,该方法不仅可以完全消除电机运行过程中关断相的续流,从而消除了非换相转矩脉动,而且对换相转矩脉动也有一定的改善。
作者:王鹏飞; 单哲; 张郭晶; 赵宏飞 期刊:《电力工程技术》 2018年第04期
为解决开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)无位置传感器启动和低速驱动运行控制的研究难题,文中基于SRM空间电感向量模型提出了一种新的转子位置估计方法。在电机启动及低速驱动运行两种不同状态下,该方法通过对电机绕组进行高频脉冲注入以实现三相电感辨识,并结合复平面内三相电感向量模型与转子位置角度之间的余弦函数关系,采用反余弦变换实现SRM转子位置准确估计。最终通过仿真和实验对提出的无位置方案进行了验证,...