摘要：针对无刷直流电机（BLDCM）因其本身结构特点和传统调制方式而产生转矩脉动，导致应用场合受到其限制，尤其是无法应用于高精度伺服系统的问题，提出了在无位置传感器的前提下，用PWM-ON-PWM 调制方式和 BUCK 变换器相结合的控制方式消除或者抑制转矩脉动。仿真结果表明，该方法不仅可以完全消除电机运行过程中关断相的续流，从而消除了非换相转矩脉动，而且对换相转矩脉动也有一定的改善。

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