智能机器人

智能机器人杂志 省级期刊

Intelligent Robot

杂志简介:《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准,自2004年创刊,是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...

主管单位:东方国际科技传媒有限公司
主办单位:东方国际科技传媒有限公司
国际刊号:1816-0654
创刊时间:2004
所属类别:电子类
发行周期:双月刊
发行地区:广东
出版语言:中文
预计审稿时间:1个月内
综合影响因子:0.2
总发文量:1704
总被引量:1221
H指数:7
期刊他引率:1
  • 人间四月芳菲天

    作者:严彩忠 刊期:2008年第04期

    昔人曰"人间四月芳菲尽",今日却是"人间四月芳菲天"。四月是由春而夏、由温而热的时节,是个梦想放飞的季节,缤纷、诱惑、回味、刺激和忙碌随处可见。宋人翁卷的《乡村四月》里"绿遍山原白满州,子规声里雨如烟。乡村四月闲人少,才了蚕桑又插田"的诗句,把绿原、白川、子规、烟雨等江南初夏时特有的景色勾勒了出一幅色彩鲜明的图画,画面上主要突出...

  • 弘扬“三菱”智慧 开创机电新纪元——访三菱电机高级常务执行董事、半导体事业本部总经理长山安治先生

    刊期:2008年第04期

    三菱电机创立于1921年,是全球知名的综合性企业集团。在最新的《财富》500强排名中,名列第196位。作为—家技术主导型的企业,三菱电机拥有多项领先技术,并凭借强大的技术实力和良好的企业信誉在全球的电力设备、通信设备、工业自动化、电子元器件、家电等市场占据着重要的地位。根据IMS调研公司的数据,三菱电机IGBT模块和IPM模块的市场占有率是...

  • 新闻

    刊期:2008年第04期

    中达电通数控系统成功进军磨床市场近年来,随着我国国民经济迅速发展,对高档数控机床的需求持续攀升,良好的经济环境为大力开发代表机床"心脏部件"的中高档数控系统提供了广阔的市场空间。长期以来,我国高性能数控系统基本依赖国外进口。而在前不久,中达电通作为华人数控系统提供商的代表,打破了进口数控系统的垄断局面,在磨床行业有了新的突破,...

  • 新品

    刊期:2008年第04期

    Delta Tau推出Geo Brick LV独立式低压控制器近日,Delta Tau公司了Geo Brick LV独立式低压控制器,新产品适用于各类低压伺服及步进电机的控制。Geo Brick LV基于Turbo PMAC平台,是一款可编程运动控制器,它最多可控制8种不同类型的电机。该产品具备强大的可编程能力,可胜任各类运动控制应用。内建的PMAC2控制器提供S曲线加/减速、三次B样条插值模...

  • 活动

    刊期:2008年第04期

    贝加莱携新品首次亮相东北自动化展2008年4月9~12日,中国东北第十一届仪器仪表及工业自动化展将在沈阳国际会展中心盛大举行。作为东北地区规模最大、影响力最强的专业仪器仪表及自动化展会,本次展会邀请到众多国内外知名自动化厂商汇聚于此,来自欧洲的贝加莱工业自动化(上海)有限公司作为世界自动化技术前沿的精英企业也应邀出席本次盛会。本...

  • 海德汉最新产品及技术信息专题——海德汉全线产品亮相CCMT2008

    刊期:2008年第04期

    海德汉是一家拥有100多年光刻制造技术历史的德国公司。以生产高精度、高质量的产品而著名,产品主要包括直线光栅尺、长度计、角度编码器、旋转编码器、数控系统、3D测头和数显装置等。光栅尺的分辨率高达1纳米,精度高达±0.1微米,角度编码器精度高达±0.2角秒,绝对式角度编码器位数为29位,iTNC 530高档数控系统具有优良的高速和5轴功能,产品遍布...

  • 机床行业伺服变频(驱动)系统综述

    作者:杨虎; 彭李 刊期:2008年第04期

    伺服变频系统是数控装备制造业机电产品中的重要环节,其控制性能直接影响着机电设备的控制质量和工作·陛能。本文介绍了伺服变频技术的应用分类、技术特点及选型,介绍了华中数控伺服产品系列,并具体阐述了伺服变频系统的结构选型、发展趋势及国内伺服变频系统需要解决的问题。

  • 国产数控技术与产业的几点思考

    作者:吴义荣; 林雨 刊期:2008年第04期

    本文通过分析我国数控技术与产业的现状,综合当今发达国家数控技术的发展方向,探讨了我国数控技术发展趋势。作者认为我国数控技术应朝者高可靠稳定、高速度、高精度化、智能化、数控编程自动化、网络化方面发展。

  • 旋压机的数控伺服控制势在必行

    作者:赵升吨; 范淑琴; 申亚京 刊期:2008年第04期

    概述了旋压及旋压成形设备,对旋压技术的内涵及其应用领域进行了简介,分析了旋压机传统控制存在的问题,明确指出发展交流伺服数控旋压机势在必行。分析了旋压机数控系统的现状,特别对目前国内外数控旋压机现状进行了分析,明确指出旋压机将朝着自动化、柔性化、系列化、大型化、高精度发展,各种专用型的数控旋压设备也将得到更快的发展。

  • 802C/S BaseLine数控系统在塑钢门窗焊清生产线设备上的应用

    作者:颜世芳 刊期:2008年第04期

    本文介绍了西门子802 C/S Base Line数控系统在塑钢门窗生产线设备上的鲜明应用优势、方案构成、关键技术难点的处理,特别对上位机行业优化软件与西门子系统结合,以及单一系统实现四轴任意圆弧插补的拓宽应用方法作了详细论述,并给出了完整的例程,同时对西门子产品在塑钢门窗生产设备行业的应用前景进行了展望。

  • 直角坐标机器人在汽车发动机涂胶机上的应用

    作者:杨树彬 刊期:2008年第04期

    本文介绍直角坐标机器人的工作原理及技术特点,并结合实际,介绍了德国BAHR公司直角坐标机器人在汽车发动机涂胶机上的应用。

  • 基于DSP和FPGA的高性能永磁同步电动机位置伺服系统

    作者:丁天慧; 李波 刊期:2008年第04期

    本文提出了一种基于DSP和FPGA的全数字、高性能永磁同步电动机交流伺服系统的实现方法。其中,DSP单元实现了伺服系统的位置环控制,采用的是P1控制以及前馈控制相结合的方法;FPGA单元实现了伺服系统的速度环和电流环控制。

  • 双余度无刷直流电机系统的仿真及分析

    作者:罗芳; 安群涛; 孙力; 孙立志 刊期:2008年第04期

    为深入研究冗余无刷电动舵机系统,在建立双余度无刷直流电动机(DR-BLDCM)数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink搭建了其伺服系统的仿真模型。模型采用模块化的设计方法,电机反电动势由分段线性法产生,提高了系统的准确性和有效性。仿真结果证明了该模型的有效性,为电动舵机系统设计提供了思路。

  • 步进电机变频技术的应用

    作者:江衍煊; 王明煌 刊期:2008年第04期

    主要论述了利用单片机能够精确控制步进电机的特性,同时针对航海罗经模拟器对需要运转的角度的不同而采用不同的运转速度,采用变频方法设计出航海罗经模拟器的指针能够快速地按照要求转动到相应的角度。

  • 无位置传感器无刷直流电机起动策略及其仿真

    作者:谭锦荣; 曾岳南 刊期:2008年第04期

    介绍了无刷直流电机无位置传感器控制的起动策略,并在Matlab7.1/ Simulink平台上建立了控制系统虚拟原型,对该起动策略进行仿真分析,仿真结果证明了该策略的有效性。