摘要：本文以无刷直流电动机作为研究对象，研究了一种基于滑模观测器的无刷直流电动机无位置传感器控制方法。采用基于线电压的滑模观测器，实现线反电动势、转子位置和转速的估算。该滑模观测器采用改进的指数趋近律，能够有效地减小观测器输出抖动。仿真实验结果表明该滑模观测器能准确估算出转子位置和转速，验证了此无位置传感器控制方法的有效性。

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