微电机

微电机杂志 统计源期刊

Micromotors

杂志简介:《微电机》杂志经新闻出版总署批准,自1972年创刊,国内刊号为61-1126/TM,是一本综合性较强的电力期刊。该刊是一份月刊,致力于发表电力领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:专题连载、设计与研究、驱动控制、综述

主管单位:西安微电机研究所
主办单位:西安微电机研究所
国际刊号:1001-6848
国内刊号:61-1126/TM
全年订价:¥ 196.00
创刊时间:1972
所属类别:电力类
发行周期:月刊
发行地区:陕西
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.71
复合影响因子:0.55
总发文量:2961
总被引量:10528
H指数:27
引用半衰期:4.9871
立即指数:0.0032
期刊他引率:0.7952
平均引文率:6.074
  • 一种四足机器人伺服电机设计与优化

    作者:莫为; 莫会成; 顾苗苗; 李红; 郝健; 王洪彦; 刘康 刊期:2019年第10期

    针对某四足机器人用伺服驱动电机的技术要求,通过理论分析与有限元仿真优化,设计了一款高转矩密度、低转矩波动以及拥有较好转矩电流线性度的永磁无刷力矩伺服电机,并对原理样机进行了试验验证,其性能指标均满足技术要求。

  • 基于田口法+磁极偏移的 IPMSM转矩脉动优化设计

    作者:阮博; 谷爱昱; 廉迎战; 洪著财; 刘海; 徐振毅 刊期:2019年第10期

    IPMSM的转矩脉动作为一项重要的性能指标,直接影响电机的控制精度和稳定运行,因此对IPMSM的转矩脉动优化设计至关重要。田口法是一种简单、有效的多目标优化方法,同时磁极偏移可以有效削弱电机的齿槽转矩以及降低转矩脉动,结合这两种方法本文提出了应用田口法+磁极偏移对IPMSM的转矩脉动进行优化设计。通过对比分析了未优化、磁极偏移优化和田口...

  • 不同层数集中绕组永磁电机转子损耗研究

    作者:刘福贵; 杨凯; 赵志刚; 郭莹; 刘佳; 尹赛宁 刊期:2019年第10期

    由于转子散热条件差,过高的转子损耗会导致永磁体的不可逆热退磁,基于电磁场有限元分析软件 Max well研究了不同层数36槽42极表贴式分数槽集中绕组永磁电机在最佳电流控制条件下的转子损耗,并且研究了最高转速为6000r/min时永磁体圆周分段和转子 dq轴开槽对转子损耗的影响。研究发现,随着绕组层数的增加,电机的转子损耗降低,但是电机的出力减小;...

  • 次级斜槽双永磁体励磁直线永磁磁通切换电机

    作者:郝雯娟; 王宇 刊期:2019年第10期

    直线永磁磁通切换电机(LFSPM)在诸如城市轨道交通,智能电梯和海浪发电等许多应用场合中都具有巨大的潜力。研究了一种双永磁体励磁的直线永磁磁通切换电机(DLFSPM),该电机通过提高永磁体和硅钢片的利用率来提高推力输出能力。利用有限元软件先对 DLFSPM电机和传统结构 12/14极直线电机进行推力优化,然后比较两者的平均推力,发现 DLFSPM电机具有...

  • 双层鞍形多极矩场电磁驱动结构设计

    作者:罗昆; 严仲明; 何钊; 王平 刊期:2019年第10期

    文章提出了一种新型的双层鞍形多极矩场电磁驱动结构,实现了抛体电枢的直线推进和自旋稳定。在该结构中,鞍形驱动线圈分为内外两层,内部的磁通密度增大,又由于三个对称垂直开槽的空心圆柱电枢扭转了一定角度,导致在电枢内外表面的涡流发生了很大的变化。因此,在电枢表面涡流和驱动磁场的相互作用下推动电枢同时做旋转运动和直线运动。仿真结果表...

  • 直流起动发电机发电性能优化分析

    作者:王彦龙; 赵飞; 卓亮; 夏堃; 彭辉灯; 石宏顺 刊期:2019年第10期

    航空用直流起动发电机既是发动机的起动设备,又是飞机的主电源设备。针对某型直流起动发电机样机发电输出性能不足的问题,基于 ANSOFT分析了主磁极倒角尺寸和材料特性对发电性能的影响,为直流起动发电机发电性能优化设计提供参考。最后通过样机进行发电试验对比分析,验证了优化分析结果的有效性。

  • 磁通反向永磁电机齿槽转矩分析与抑制

    作者:张颖博; 李洋 刊期:2019年第10期

    由于特殊的双凸极结构,磁通反向永磁电机具有较大的齿槽转矩,将导致电机产生额外的转矩脉动与振动噪声,低速工况影响更为严重。本文基于磁共能法及磁势磁导模型,首先推导了磁通反向永磁电机齿槽转矩解析模型;并在此模型的基础上,分析了电机参数对齿槽转矩波形及谐波分布的影响;提出了优选定、转子齿宽以降低齿槽转矩的方法;最后采用有限元法,以 ...

  • 感应电机弱磁控制研究

    作者:吴昭玄; 刘涛; 李启东; 童乔凌 刊期:2019年第10期

    电动机中,异步感应电机具有低成本,结构简单,可靠性高的优点,因此得到了广泛的应用.在感应电机的控制过程中,主要存在的问题是,当电机运行到额定速度,提速存在困难。本文结合软硬件平台和仿真工具 Mat lab/Simulink,对以上问题进行分析,并给出了合理的解决方式。先抽象出电机的数学模型,对电机的运行原理进行了详细的分析,确定了矢量控制的总体...

  • 基于电压补偿的伪微分反馈 PMSM电流预测控制

    作者:刘细平; 袁长征; 丁卫中 刊期:2019年第10期

    永磁同步电机(PMSM)转速或转矩驱动系统要求具有良好的电流控制性能,因此电流环对电机系统的调节至关重要。为了提高电流环动态性能和鲁棒性提出了一种基于电压补偿的伪微分反馈永磁同步电机预测电流控制方法。在内置式永磁同步电机电流预测控制算法的基础上,利用伪微分反馈模块代替传统 PI调节器,提高系统的启动性能,降低超调,同时加入了一种融...

  • 树障清理空中机器人刀具调速系统控制器设计

    作者:张秋雁; 杨忠; 李捷文; 许昌亮; 徐浩; 王少辉; 常乐 刊期:2019年第10期

    树障清理空中机器人的刀具系统在进行切割作业时存在负载扰动,且刀具电机的电机参数会有摄动情况的发生,若使用常规的双闭环 PI控制,会存在动态性能欠佳、超调大、适应性差等不足,而且在给定转速突变的情况下可能会导致 Windup现象。针对以上问题,为防止给定突变时产生 Windup现象,电流环控制器采用了一种在反计算 Anti Windup方法基础上改进的...

  • 基于切换系统理论的伺服转台摩擦建模与补偿

    作者:崔宁豪; 张倩; 李国丽 刊期:2019年第10期

    为了降低非线性摩擦因素对伺服转台的影响,提高系统的跟踪性能,本文提出了一种基于切换理论的伺服转台摩擦建模和补偿方法。该模型用 LuGre摩擦模型和 Stribeck摩擦模型分别表征在启动阶段和平稳运行工况下转台内部的摩擦特性。首先采用遗传算法分别辨识模型动静态参数,然后以转台速度和刚鬃形变的程度作为切换条件,基于切换系统理论获得的摩擦...

  • 无位置传感器无刷直流电机换相位置的检测与修正

    作者:张兰红; 杨婷婷; 王韧纲; 何坚强 刊期:2019年第10期

    分析了无位置传感器无刷直流电机根据端电压进行反电势过零点检测进而获得转子换相位置的原理,研究了 PWM调制对反电势过零点检测的影响,设计了消除 PWM斩波干扰的反电势过零点检测电路,提出了对阻容滤波、器件延时与软件计算导致的相位偏移进行联合修正的方法,推导了相移修正公式。实验结果表明所设计的反电势过零检测电路和相移修正方法可准确...

  • 五相感应电机MPC和PR控制器对比研究

    作者:刘巍; 杨成禹 刊期:2019年第10期

    五相感应电机驱动系统一大优势是具备故障容错能力,而故障容错算法可以基于模型预测控制器(MPC)和比例谐振控制器(PR)实现。为了对比分析,深入研究了五相感应电机驱动系统故障容错运行时采用 MPC控制器和PR控制器的性能差异。并搭建了五相感应电机驱动系统实验平台对两种控制策略进行了测试,包含了故障前后运行情况。研究结果表明,MPC控制器较 P...

  • 基于偏差解耦扰动观测器的Fuzzy-PI逆变器电流环控制策略

    作者:丁娱乐; 赵树权; 李金航; 刘向辰 刊期:2019年第10期

    当电感参数发生变化时,L型逆变器在两相旋转坐标系下存在 dq轴电流耦合问题。本文将偏差解耦扰动观测器用于 L型逆变器流环控制,该控制方案可以有效抑制电感参数变化引起的 dq轴电流耦合现象;为了提高控制器的动态响应速度,对逆变器电流环控制中的 PI进行优化改进,提出一种基于偏差解耦扰动观测器的 Fuzzy PI逆变器电流环控制策略。最后,通过实...

  • 基于可变边界层的永磁同步电机滑模观测器

    作者:王兵; 陈瀚; 何孝祖; 余鑫 刊期:2019年第10期

    为了提高 SPMSM转子位置和速度的观测性能,提出一种基于准滑动模态的可变边界层 S型开关函数与锁相环模块相结合的滑模观测器系统。首先,基于隐极式 PMSM的数学模型,建立电流信号的滑模面;其次,为提高电机转速与转子位置估算精度,采用可变边界层的设计思想,通过一种边界层随转速变化的 S型开关函数代替传统符号函数,达到减弱抖振并提高跟踪精度...