智能机器人杂志 省级期刊
Intelligent Robot
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
刊期：2010年第02期
统计数据表明,去年中国机床工具工业完成总产值4014亿元人民币,同比增长16.1%,销售收入同比增长12.2%。在金融危机对全球这一行业造成严重冲击之下,中国是世界上机床工具产值和销售收入唯一保持增长态势的国家。
刊期：2010年第02期
眼前的雪山不仅气势磅礴,而且造型秀丽玲珑,灿烂如十三把利剑,像一条银白色的玉龙在作永恒的飞舞。当台达电子集团副董事长暨执行长海英俊先生、机电事业部总经理张训海先生登上玉龙雪山至今游人能到达的海拔4636米高度时,立刻感受到了"寒威千里望,玉立雪山崇"的豪迈气势,更深刻体味着"绝顶星河转,危巅日月通"的真正涵义。其实,这绝对是一次挑战...
刊期：2010年第02期
作为研华在大陆投资的第一家合资公司,研拓自动化携手业界知名运动控制器提供商(以色列ACS)和世界领先的机器视党产品提供商(比利时Euresys),整合研华运动控制产品、技术与设备自动化行业解决方案,盛装出席了在广州举办的国际工业自动化技术及装备展览会(SIAF)。研拓在成立三年中,是如何充分发挥研华和拓峰原有优势,并确立自己独有的一套发展模...
刊期：2010年第02期
新白皮书验证了机器人技术的创新和不断发展的安全标准微处理器和人工智能技术的重要进步以及自动化和控制系统的创新,为机器人技术开启了一个新的纪元。在这个新的纪元中,以往大家认为只有
刊期：2010年第02期
2010年3月8日,首届中国广州国际工业自动化技术及装备展览会(SIAF)在广州中国进出口商品交易会琶洲展馆隆重开幕,这是华南著名工控展——中国(广州)国际工业控制自动化及仪器仪表展览会(CHIFA)成功举办十三届后的一次华丽转身,由于全球最大的SPS电气自动化展览会的强力加盟,新的SIAF共迎来了13个国家及地区超过300家参展企业,展会面积达23,000平...
刊期：2010年第02期
国家面对这突如其来的危机,年初阶段出台各种促进消费政策,并且扩大内需以鼓励经济增涨。2009年下半年,一些企业的经济状况开始好转,而这些企业在从经济低潮走出之后,更多的考虑到未来企业的发展问题。伺服系统是机床的重要组成部分之一。机床行业的发展,直接影响到伺服系统的未来。我们分析机床行业的市场情况,进而了解到伺服系统的市场前景。
刊期：2010年第02期
2010年3月9日,中国机床工具工业协会在北京昌平召开了2010年用户联络网年会。本次用户联络网会议,正值全国两会召开,为我们指引新一年国家的发展方向之际。围绕中央经济工作会议提出的转变经济发展方式的精神,机床企业与各领域用户企业代表,聚会在北京,针对企业调整产品结构,在金融危机中变危为机,加快转型,浴火重生,实
作者：张晓光; 安群涛; 刘超; 叶伟 刊期：2010年第02期
针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器低速观测受限和系统抖振问题,提出一种基于滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。通过在传统滑模观测器中引入等效控制反馈,并对静止坐标系下反电势(EMF)分量进行估算,利用锁相环(PLL)方法提取了转子位置和速度信息。建立了PMSM全数字无位置传感器的矢量控制系统平台,对该方法做了详细验证。实...
作者：漆亚梅; 王爽; 王治国 刊期：2010年第02期
无刷直流电机力矩采样比较困难,提出一种新型力矩电流检测方法,通过电流闭环和调节母线电压来消除换相力矩波动。该电流采样拓扑结构可以准确采集产生力矩的三相合成电流;通过在电机高速和低速运行时动态改变母线电压,保持关断相电流和开通相电流变化速率的平衡,消除换相所引起的力矩波动。仿真和实验结果证明,该方法使无刷直流电动机在要求高定...
作者：李文娟; 赵梦莹; 高小丽; 付天雷 刊期：2010年第02期
为了提高汽车的制动稳定性、缩短制动距离,本文将自寻最优控制应用到防抱死制动系统中,设计了ABS自寻最优控制器,提出了ABS控制器模拟实验的新方法。建立了模拟实验系统,设计了轮速信号检测和电磁阀驱动电路,编制了自寻最优控制算法流程,进行了仿真和实验。仿真及实验结果均表明ABS自寻最优控制器能预期实现防抱死的控制。该模拟实验为ABS控制器...
作者：杜春洋; 刘壮栋 刊期：2010年第02期
伺服系统中位置环一般采用PID控制,在跟踪三角波或正弦波等周期性给定的场合时,采用PID控制动态响应特性受到制约,为了改善PID型位置控制的动态响应性能,引入改进型重复控制器。实验结果表明:该控制方法获得良好的动态响应和控制精度,并且方法实现简单,参数选取简便易行,易于工程应用,具有实际应用价值。
作者：姜晓波; 王旭光 刊期：2010年第02期
本文介绍了步进电机的一种驱动电路——高低压驱动电路,并且分析了步进电机高低压控制切换时间的两种选择方法。文章设计了高低压驱动系统的驱动电路、硬件与软件组成,并设计了基于TMS320LF2407 DSP的高低压电源自动切换的软件实现方法。仿真实验结果表明,该方法能满足步进电机的驱动要求。
作者：单旭东 刊期：2010年第02期
根据直线同步电机原理和等效电路图建立定子绕组两相短路稳态模型,运用MATLAB算出定子两相短路电流的稳态值,并对其进行仿真。通过仿真结果给出了短路电流对支撑力产生的影响。
作者：刘宇; 付洪元; 王雷 刊期：2010年第02期
为满足对火箭发动机性能指标的测试要求,该文从系统构成,数据处理方面考虑,设计了一种新型的火箭发动机地面静止试验系统推力测试方法。该系统可对多种型号固体火箭发动机的工作时间和推力进行测试,经过实装测试,试验台发动机装配点火数据采集处理及时有效,测试结果的推力时间曲线数据准确,能够满足目前火箭发动机推力检测要求。
作者：张小虎 刊期：2010年第02期
通过对控制领域中常见的非线性、时变、大滞后、强耦合、变结构以及结束条件苛刻等复杂问题的分析,根据现代控制理论中模糊控制的特点,提出了一种基于可编程计算机控制器(PCC)的模糊PID控制器。实现了以新一代PCC为硬件,采用离线计算的方法对输入量进行模糊推理,生成在线查询表。利用在线查表插值的方法对PID控制算法中的三个参数Kp,Ki,Kd进行在...
影响因子：1
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.93
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.13
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.17
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.32
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.28
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：周刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊