为提高平地楼道两用攀爬清洁机器人底盘刚度、强度和稳定性,减小结构重量,总结了平地清扫和不同楼梯角度下的攀爬清扫四种典型工况的工作特征。分析了攀爬清洁机器人的组成和工作原理,建立了各典型工况下工作载荷的数学模型。采用拓扑优化的优化设计方法,对机器人底盘结构进行优化设计,得到了底盘的最佳材料分布。基于空间钢架的有限元分析法,获得了底盘钢架的最大弯矩、最大扭矩、剪力和最大变形,并建立了底盘理论力学模型。采用...
为解决中国家庭的自动清洁以及扫拖实用性问题,2019年11月26日,家用机器人公司iRobot携中国消费者评测机构知电以及中国家用电器研究院、新浪家居在北京联合了《中国家庭擦地需求与专用擦地机器人技术趋势》白皮书(以下简称《白皮书》),对中国家庭的拖地习惯和需求进行深度调研,旨在让消费者更了解并高效选择适合自身的清洁机器人产品。
欧卡智能:将科技作为解决环保问题的最佳利器 欧卡智能公司成立于2017年,是国内水面无人清洁机器人的首创者。欧卡智能专注于无人船控制和智能传感研究,公司研发出一套成本控制在千元、精度误差不超过0.02度的IMU传感器,通过水面智能驾驶和清洁算法做到无人高效保洁,在提高效率的同时降低危险,带来更多的绿水青山。目前,欧卡智能已获得大疆无人机董事长李泽湘教授、Hong Kong X基金、Brizan基金与PNP基金等资本方的投资,并获得10余...
清洁机器人、安防机器人、配送机器人……它们让小区的物业管理变得不一样。
城市蜘蛛人,往往每年200天,每天10小时待在高空绳上,生命安全难以保证。位于厦门的初创公司Plecobot正是看中了这个机会和痛点,则致力于研发智能清洁机器人,替代人工完成这一简单、重复、高危的工作。
这台名为“Smart Tango Corner Clean”的智能清洁机器人整体呈圆形,拥有号称世界上第一个弹出式刷头设计。可打扫干净任何难以清理的犄角旮旯。机器人配有一块顶部镜头,可以将拍摄的画面传输到三星的智能手机中。同时内置了LCD显示屏用来显示任务代码和错误提示,并且在顶部设计存三个控制按钮,尾部配有可拆卸式的垃圾收集箱。
作者:张志远; 赵幸; 靳晔 期刊:《轻工学报》 2018年第04期
针对基于生物激励神经网络的清洁机器人遍历路径规划算法的遍历面积重复率和遍历路径总长度均较大的问题,对该算法进行了改进:在脱困算法中,采用实时监测机器人邻域神经元状态的方法,使机器人脱困路径缩短;引入邻域神经元状态准则,使机器人在遇到孤岛障碍物避障时,先沿障碍物边沿遍历.仿真结果表明,改进算法可以有效降低遍历面积重复率、遍历路径总长度和转弯次数.
作者:梁喜凤 期刊:《中国计量大学学报》 2006年第01期
采用栅格法建立环境地图模型,利用沿边走的路径规划算法进行室内地面清洁机器人无障碍与避障路径规划与仿真试验.结果表明,在静态结构化环境中,清洁机器人能够沿内螺旋式“回”字型路径完成清扫任务,并成功避开障碍物和边界。自动定位和转向,清洁完毕机器人能够自动返回到初始位置,这说明沿边走的内螺旋式“回”字型路径规划方式是可行的。
近年来,随着宅人一族势力逐渐壮大,各种各样的自动化设备也越来越吃香。关于各种圆饼状的清洁机器人,相信真正的宅人们都会有所耳闻的,这是一个可以自动打扫家庭地面卫生的小设备,听起来相当有意思。虽然一般的清洁机器人都是可以全自动工作的,
清洗革新为饮料灌装企业增效20万元,英国生物技术研发“口香糖渣终结者”,国内首台超高压带电清扫机器人样机试验成功,丹麦“奥而特”高压清洗设备独资企业落户镇海,日本爱知世博会特设清洁机器人展区,天然气爆破吹扫法应用于管道清扫
自主导航和空间感知——始终围绕着机器人的话题 随着技术发展,如今很多智能机器人应用已经不再是科幻片的专利,从不断被全球媒体报道的无人驾驶汽车、代替快递员的送货机器人、工厂里可以自主搬运货物的智能搬运机器人AGV、商场餐厅里的智能导购和送餐机器人,到每家每户都可以拥有的智能清洁机器人,开始出现在现实生活当中。
作者:徐斌; 蒋克荣 期刊:《宿州学院学报》 2019年第06期
设计了一种基于螺旋运动原理的新型扫拖一体清洁机器人和相适应的控制系统,改进了现有国内外各种智能清洁机器人在清洁系统方面存在清洁能力不佳,人力替代程度不高等方面的不足。它利用弹性螺旋凸起与地面的相互作用和相对运动,实现拖地和扫地功能,理论分析表明其具有更佳的清洁能力;同时它还具有自动清洗和水循环等功能。针对其特殊的运动和受力模式,给出了其运动约束条件,分析并给出了侧滑情况下的运动学模型。
北京石头世纪科技股份有限公(以下简称“石头科技”)在2019年4月提交了科创板公开发行股票上市的申请,拟募集资金13.26亿元,用于新一代扫地机器人项目、商用清洁机器人产品开发项目、石头智连数据平台开发项目以及补充营运资金。然而石头科技的科创上市之路却并不顺利,截止2019年11月13日已经经历了4轮问询,仍未注册成功。
作者:吴冀川; 孙昊; 朱嘉伟 期刊:《上海电力学院学报》 2019年第04期
对清洁机器人自动回程充电路径规划进行了研究,使机器人可以依照设计要求避开障碍物,并在最短的时间内实现充电。研究了清洁机器人的自动回程充电的路径规划,机器人与充电器距离较远时,采用可视图法路径规划以生成自动回程充电的最短路径;机器人与充电器距离较近时,通过充电器上的红外线引导机器人与充电器完全对接。实验结果显示,可视图法可以选择最短路径进行充电,红外线引导法可以使机器人和电源完全接触。
本文提出一种新型清洁机器人结构的整体设计方案及硬件设计思路,在移动机器人的基础上设计清洁的装置,并进行了硬件的选型。设计出的清洁机器人可以适用于各类商业场所。本文并对所设计的机构进行了力学分析,验证了其的可靠性和稳定性。
作者:王馨; 马占军; 朱哲; 郭海涛; 仕文凤 期刊:《电子世界》 2019年第16期
本文主要结合相关的研究背景设计了一种水下清洁机器人,作为一种水下设备的清洁维护的机器人,保障水下设备的正常运行。文章首先在引言部分对本文的研究背景及意义进行阐述,然后重点提出了水下清洁机器人运动控制系统的总体设计方案,并对其运动模型进行设计和仿真。
作者:段春艳; 冯泽君; 许继源; 辛少权; 李颖; 陈潇跃 期刊:《电子世界》 2019年第01期
本文设计制作了一款具有自动清扫和自动热斑检测的光伏电站运维机器人系统。系统主要模块包括电气控制模块、清扫运行模块、热斑检测模块、实景图片采集模块等。经测试,基于PLC可编程控制器和Firefly-RK3399开发板控制的光伏电站运维清洁机器人,能够进行多个光伏组件之间的清洁和检测,能够对整个清洁系统进行实时监控以及远程操作。
作者:吕雪; 牛海霞 期刊:《山东工业技术》 2019年第15期
在国内外已有研究基础上,本文基于Pro/E软件设计清洗玻璃幕墙等壁面的爬壁机器人,对其爬壁构造进行分析研究。本文所设计的机器人为四轮小车型爬壁机器人,应用传统机械传动机构的开闭合来实现吸排气的控制。其驱动方式为后轮驱动,吸附方式采用地面连接真空泵,通过真空吸盘吸附,使吸附力更稳定且易于控制。最终所设计的机器人在水平面与垂直面乃至任意角度的玻璃壁面均能自由行走。
作者:占卓帆; 钱瑞明 期刊:《机械设计与制造工程》 2019年第01期
提出并设计了一种配有新型自动配气机构的履带吸盘式爬壁清洁机器人,介绍了其整体结构和吸盘的具体配气方式。该种新型配气机构可自动实现吸盘配气与履带行走的联动,并具有可靠性高、结构简单等优点。针对铅垂壁面清洁工况,基于机器人静力学分析,得出了吸盘内气压值需满足的范围要求,并结合机器人参数进行了数值计算。
近日,来自美国的高端家庭清洁机器人品牌iRobot发柿了新款扫地机器人产品——Roombae5,新品主打双滚刷、长续航、5倍吸力,还可以用亚马逊Alexa语音助手进行语音控制。