摘要：自主导航和空间感知——始终围绕着机器人的话题 随着技术发展，如今很多智能机器人应用已经不再是科幻片的专利，从不断被全球媒体报道的无人驾驶汽车、代替快递员的送货机器人、工厂里可以自主搬运货物的智能搬运机器人AGV、商场餐厅里的智能导购和送餐机器人，到每家每户都可以拥有的智能清洁机器人，开始出现在现实生活当中。

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