摘要：本文设计制作了一款具有自动清扫和自动热斑检测的光伏电站运维机器人系统。系统主要模块包括电气控制模块、清扫运行模块、热斑检测模块、实景图片采集模块等。经测试,基于PLC可编程控制器和Firefly-RK3399开发板控制的光伏电站运维清洁机器人,能够进行多个光伏组件之间的清洁和检测,能够对整个清洁系统进行实时监控以及远程操作。

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