机械设计与制造工程杂志 统计源期刊
Machine Design and Manufacturing Engineering
杂志简介：《机械设计与制造工程》杂志经新闻出版总署批准，自1964年创刊，国内刊号为32-1838/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：先进设计与制造技术、机器人与智能控制技术、机电一体化设计技术、电器与控制、飞机设计技术、数值模拟技术、电力机车技术、企业管理与信...
杂志简介：《机械设计与制造工程》杂志经新闻出版总署批准，自1964年创刊，国内刊号为32-1838/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：先进设计与制造技术、机器人与智能控制技术、机电一体化设计技术、电器与控制、飞机设计技术、数值模拟技术、电力机车技术、企业管理与信...
作者：占卓帆; 钱瑞明 刊期：2019年第01期
提出并设计了一种配有新型自动配气机构的履带吸盘式爬壁清洁机器人,介绍了其整体结构和吸盘的具体配气方式。该种新型配气机构可自动实现吸盘配气与履带行走的联动,并具有可靠性高、结构简单等优点。针对铅垂壁面清洁工况,基于机器人静力学分析,得出了吸盘内气压值需满足的范围要求,并结合机器人参数进行了数值计算。
作者：朱松青; 李永; 高海涛; 刘娣 刊期：2019年第01期
摩擦是影响机器人关节动力学建模精度和控制精度的主要因素之一。针对传统单一摩擦模型无法准确描述关节复杂摩擦的问题,以设计的机器人模块化关节为对象,在分析机器人关节运动特性的基础上,建立了以相对速度为切换条件,静摩擦、库仑摩擦和Stribeck摩擦混合表达的关节混合摩擦模型来描述复杂的关节摩擦问题,并以此为基础建立了整个机器人模块化...
作者：靳通通; 吴淑芳; 李松; 王腾飞 刊期：2019年第01期
在ACOR算法框架的基础上总结出了连续域基本蚁群算法,但这种算法存在局部探索能力差、稳定性欠佳、约束处理不足等问题,故对连续域基本蚁群算法进行了如下改进:引入了伪随机比例规则改进种子解的选取方法,对信息素分布中心进行适当的随机扰动,对信息素分布的标准差进行改造,使用DCPM方法处理约束条件。以起重机主梁轻量化为例对改进前后的连续域...
作者：余真珠; 王晓明 刊期：2019年第01期
针对多自由度、高柔性的混凝土泵车臂架运动学逆解不唯一的问题,利用RBF神经网络来求解其逆解。在RBF神经网络的训练中合理利用正交最小二乘法,使得构建的RBF神经网络快速稳定。经MATLAB仿真分析表明,该方法计算量小且精度高,能将各臂节旋转误差控制在0.5°以内。
作者：王林军; 梁志国; 张东 刊期：2019年第01期
以关节型堆码机器人DJM-1200作为研究对象,阐述了堆码机器人的总体机构设计。利用激光干涉仪对其在3种典型位姿下的静态受力变形进行测量分析,同时对机器人的Z轴垂直运动和Y轴水平运动两种状态进行动态误差分析。结果发现零位姿形变量适中,满足机器人刚度要求,故机器人可以用零位姿长期摆放,同时误差分析的结果对于机器人轨迹的修订以及位移误差...
作者：唐红春; 王璐; 史永高 刊期：2019年第01期
采用传统方法对制导炮弹转速方向进行估计时,推导过程复杂,花费时间较长,针对该问题设计了一种制导炮弹塑料弹带转速方向非线性估计模型。首先通过具有解析控制律的非线性估计控制方法获取非线性估计控制解析形式最佳控制量,结合制导炮弹转速方向动力学模型,设计制导炮弹塑料弹带转速方向非线性离散控制器模型;然后运用基于反馈线性化理论的解耦...
作者：黄振华; 沈浩; 张旺; 谈伟荣 刊期：2019年第01期
针对内孔车削过程中车刀刀杆长径比较大的情况下容易发生颤振的问题,通过改进车刀结构减小振幅的办法降低切削颤振。建立了车刀刀杆几何模型,利用仿真软件对普通车刀刀杆和减振刀杆进行模态分析﹑谐响应分析,确定固有频率和相应的振型以及谐响应图谱,比较在共振点附近的振幅。结果表明,减振刀杆在共振点附近振幅降低,具有较好的减振效果。
作者：王骞; 任俊州; 黄林; 李军; 佟林 刊期：2019年第01期
利用UG和ANSYS软件,设计了一种新型病房病员转运床。首先依照医疗器械的国家标准,确定了转运车的外形尺寸,然后对转运床进行三维建模。对病人的基本情况(身高、体重等)做出假设,以简化装置的受力模型。利用ANSYS软件对装置承重部分进行了有限元分析。由有限元分析结果可知,在选定材料的情况下,4个着力点处会产生局部的塑性变形,而其他部位的变形...
作者：张子健; 王宗彦; 袁宇杰; 李志雄; 李玉虎 刊期：2019年第01期
首先介绍了布谷鸟算法,并针对算法寻优精度低、易陷入局部最优等缺陷对其进行改进。采用步长控制向量优化种群,引入高斯扰动方式避免算法在迭代后期陷入局部最优的情况,使用交叉及变异选择操作改进算子位置,最后引入自适应发现概率提高收敛速度。将改进算法应用于桥式起重机主梁优化设计,验证了改进算法的可行性,优化效果较明显且符合主梁约束条...
作者：乔目; 张力 刊期：2019年第01期
为了提高双向吊环机构的工作效率以及钻杆的安装精度,基于机械系统虚拟样机技术对该机构进行简化,求出力学模型。将机构中的中间连杆视为柔性杆件,利用可靠性分析的基本理论方法--蒙特卡罗法分析双向吊环倾斜机构结构的强度可靠性、形变可靠性,求出了该机构中中间柔性连杆的可靠度,为该机构作为顶驱重要组成部分在实际工况中的应用以及设计提供...
作者：李福东; 季涛; 徐德; 朱文俊; 张天平; 杨月全 刊期：2019年第01期
针对大型工件在工业生产中难以实现多环节的操作与装配自动化的难题,提出并实现一种基于双目视觉与工业机器人的大型工件自动上下料系统。该系统包含离线标定与示教、在线位姿检测与抓取两个主要过程。其中,离线过程主要包含双目视觉系统标定、工业机器人的手眼标定以及抓取和放置示教;在线过程包括基于双目视觉的金属料框、塑料托盘和大型工件6...
作者：曾家谦 刊期：2019年第01期
目前大部分机械式自动变速器换挡智能控制系统在设计时没有考虑换挡品质,为此设计了一种新的机械式自动变速器换挡智能控制系统,对自动变速器换挡扭矩相阶段与惯性相阶段实现智能控制。在扭矩相阶段,为防止换挡过程中动力中断,由接合元件智能控制升挡与降挡;在惯性相阶段,获得二次型性能指标后对黎卡提矩阵微分方程进行求解,获得扭矩相离合器摩...
作者：曹杰; 王福元 刊期：2019年第01期
针对多工位制壳机械手的控制要求,开发了一种基于可编程逻辑控制器控制的四工位制壳机械手控制系统。它采用2台三菱可编程逻辑控制器并联通信,应用QD70P8定位模块、步进电机、检测传感器和人机界面等先进工控技术,解决了四工位工作的多点定位控制和检测要求。描述了机械手工作流程、控制要求和控制系统软硬件设计。实践表明,该控制系统能提高制...
作者：卓兴成; 童一飞; 李东波 刊期：2019年第01期
基于LabVIEW图形化编程语言(G语言)的虚拟仪器开发环境,设计了一套轴承振动信号分析系统,系统具有轴承振动信号实时采集、读取、显示、处理、分析和存储功能。实例验证表明,系统对轴承振动信号具有良好的处理和特征提取性能,同时系统具有参数配置灵活、数据显示直观、模块易扩展和人机交互友好等优点,可广泛应用于实验室虚拟平台和工业领域。
作者：董新华; 蔡汉明; 郝同晖; 常瑞鹏; 刘明召 刊期：2019年第01期
针对人工翻转箱体设备重复率高、劳动强度大的现状,提出基于PLC自动控制的翻转箱体设备及控制系统的设计方案。首先设计了翻转箱体设备的机械结构,然后根据翻转箱体设备的平台升降、抱手夹紧、箱体翻转等动作的逻辑控制设计出气动控制模块。根据建立的气动系统原理图和控制系统流程图,进一步建立手动控制、自动控制及单循环控制顺序工作功能图。...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.36
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.99
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.95
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.67
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.98
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.04
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.13
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.91
期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊