作者:张继荣; 汤利娜 期刊:《西安邮电大学学报》 2019年第05期
为了提高钟差预测精度,提出一种改进的卡尔曼滤波算法进行钟差预测。在卡尔曼滤波算法的基础上,将全球定位系统接收机输出的秒脉冲信号作为参考源,对铷原子钟的调整参数加入支持向量机的预测惩罚和幅值变化等限制措施,估计铷原子钟的参数,得到铷原子钟的频率调整量。将铷原子钟的频率调节至参考频率,使得铷原子钟与参考源达到同步。实验结果表明,改进的卡尔曼滤波算法能明显提高钟差预测精度。
作者:何康辉; 董朝阳 期刊:《系统工程与电子技术》 2020年第03期
针对高阶容积卡尔曼滤波在无人机导航等高维非线性系统中存在较大高阶采样误差的问题,提出了一种基于正交变换的五阶容积卡尔曼滤波(orthogonal transformed fifth-order cubature Kalman filter,OT5-CKF)。利用三角函数的正交性特点,对原有的容积点进行适当的容积变换,将变换后的容积点代入容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)模型中。经分析,新的容积点可以极大地避免高维系统的高阶采样误差。最后,以无人机GPS/INS组合...
作者:黄艳虎; 覃红强; 吴学思; 李月; 李堂明; 黄晓锋 期刊:《科技风》 2020年第01期
无人船在航行中容易受到外界不确定因素的影响造成撞毁、炸机现象,为了实现无人船更加快速的避障,提出了一种机载超声波阵列结合卡尔曼滤波算法的方法。首先通过超声波对障碍物信息进行判断,其次通过卡尔曼滤波算法进行误差修正,最后通过PID控制算法做出避障策略。
作者:孙良宇; 蔡伟; 朱祎鹏 期刊:《测绘与空间地理信息》 2020年第01期
为了解决在单系统动态过程中伪距单点定位精度不足的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波并顾及多普勒频移的双系统伪距单点定位算法。通过实测数据的处理发现,在静态和慢动态两种测试环境下,基于卡尔曼滤波方法并顾及多普勒频移算法定位精度要优于最小二乘算法。
作者:黄宝洲; 杨俊华; 卢思灵; 陈海峰 期刊:《可再生能源》 2020年第03期
常规变速控制系统的精度不高,变换器晶闸管开关动作产生的高频纹波较大,为此提出一种基于卡尔曼滤波的反步控制方法。文章通过分析波浪能提取装置的受力及幅频特性,获取了波浪能转化效率最大化的控制条件,并搭建了一套基于卡尔曼滤波的波浪发电反步最优功率控制系统。通过仿真研究了3种控制方法的控制精度和有效性,仿真结果表明:低通滤波反步法存在相位延迟,不能满足最大功率捕获策略的相位条件,影响系统的最终有功功率输出;反步法...
现实生活中,人们往往会使用传感器来采集所需的各类生产和生活数据。然而从传感器得到的原始数据容易受到周围环境的影响而产生误差甚至产生错误数据,因此对传感器的数据进行融合处理就变得尤为重要。通过使用卡尔曼滤波法对传感器节点采集到的数据进行数据融合处理,可以减轻需要传输的数据量,从某种程度上降低数据链路过程中的链路难度,从而减少数据在无线通信过程中的冲突碰撞。同时也能够减轻网络的传输拥塞,降低数据的传输延迟...
作者:李丽; 孙西花; 孔明 期刊:《科学与信息化》 2019年第06期
在脉冲式激光测距系统中,系统对回波信号的采集受噪声信号的影响,使得有用信号淹没在噪声信号中,引入测量误差。针对该问题本文高速采集系统对回波信号采用双FPGA进行2G的高速采样,并引进多脉冲相关叠加的方法,使得有用信号得到增强,噪声信号被相对削弱;并对叠加之后的信号进行卡尔曼滤波,将无用的高频噪声信号滤掉,使得后端数据处理更加精确,进而提高激光测距系统的测量精度和测量距离。在本文中采用两片FPGA,一片为主芯片,一片为...
作者:周钇辛; 丁智青 期刊:《科学与信息化》 2017年第32期
本文简介了卡尔曼滤波的基本原理,在仿真条件下,用Matlab对滤波原理进行了仿真。结果表明,卡尔曼滤波算法可以减小观测数据的误差。
导出了基于卡尔曼滤波的GPS监测系统的状态方程和观测方程的纯量形式和矩阵形式并给出系统的滤波方程,讨论了形变分析方法。通过对模拟GPS监测网的计算分析,取得了满意的结果,证明了该方法的有效性。
卡尔曼滤波作为一种动态数据处理方法已广泛应用于变形监测数据处理中。本文结合合肥市某小区6号楼沉降监测数据,建立相应的卡尔曼滤波模型,通过MATLAB编程实现,成果显示该模型较好的模拟了建筑物沉降的变化规律。
本文基于上海股票市场1997年到2013年的月度数据,选取249支股票作为样本股,建立状态空间方程,运用卡尔曼滤波的方法,计算出各股票组合的动态β系数,并进一步对CAPM模型在中国股票市场的有效性进行实证检验.最终,我们认为CAPM模型并不适合应用于现阶段的中国股票市场,其有效性存在着较大的随机性.
作者:李福坚; 吴黎明 期刊:《自动化与信息工程》 2014年第04期
为提高室内定位算法定位的精度和实时性,提出一种改进的支持向量机(A-SVM)的室内指纹定位方法。利用SVM具有较好的学习和泛化能力的特点,把定位匹配转换为多分类问题。为克服SVM分类存在的片面性问题,提出基于SVM与反K近邻融合的位置指纹分类方法得到估计位置,并利用卡尔曼滤波对估计位置进行滤波处理。实验结果表明,算法有效减小了定位结果的波动性,与传统SVM相比具有较高的定位精度。
作者:冯宝 期刊:《自动化与信息工程》 2014年第05期
为了能够在高斯噪声和稀疏噪声混合情况下对目标进行准确跟踪,提出基于凸优化的改进型卡尔曼目标跟踪算法。改进后的方法以传统卡尔曼滤波方法为基础,结合凸优化技术,从最大后验估计理论和贝叶斯理论的角度构建目标跟踪的优化问题,将噪声统计特性作为先验约束引入优化过程中,实现在高斯噪声和稀疏噪声混合情况下对目标的准确跟踪。仿真实验结果证明该方法的可行性和有效性。
作者:王维伟; 孙慧嵩; 颜宏璐 期刊:《水下无人系统学报》 2019年第06期
在进行水下移动通信时,多普勒效应会对信号造成影响,常规估计多普勒频偏因子的方法是通过发射多普勒敏感脉冲信号进行估计。在跳频通信-频移键控(FH-FSK)通信中,单个码片具有较好的多普勒敏感性,文中采用32个跳频码片作为同步信号,对同步信号中逐个码片进行多普勒因子估计。在多普勒因子选择时,提出进行2次卡尔曼滤波后再取中值的方法,使估计值更接近准确值。考虑到多普勒效应对同步造成的影响,采用同步后进行多普勒补偿再次同步的...
如今,智慧城市和物联网的不断发展,定位技术的作用也日益凸显,室内定位精度也随之变得尤为重要,内环境众多复杂的因素会影响到定位精度和稳定性,系统自身会产生噪声从而影响定位精度在实验过程中,然而研究人员往往会忽略噪声对精度的影响。本文为了减少RFID定位系统产生的噪声,基于UWB定位模型搭建了定位实验环境,基于不同数字滤波方法(包括卡尔曼滤波方法,扩展卡尔曼滤波)进行研究。本文验证了标签在匀速线性运动和匀速椭圆形运动...
作者:严小意; 郭杭 期刊:《测绘通报》 2019年第12期
针对目前室内移动导航定位精度低和累积误差大的问题,提出了一种激光雷达(LiDAR)和惯性测量单元(IMU)相融合的导航定位系统。首先,该方法是从LiDAR扫描测量中提取环境特征和构建地图,然后,由IMU采集的姿态信息通过卡尔曼滤波,补偿由于LiDAR扫描引起的位置和姿态输出的误差,以提高机器人移动的定位精度。试验结果表明,该方法可以提高室内移动机器人定位和构建地图的精度和稳健性。
作者:曾丽君; 闵芳 期刊:《仪表技术与传感器》 2019年第11期
采用多个硅微陀螺组成阵列并进行数据融合,可进一步提高陀螺测量精度。但阵列中一旦有陀螺出现故障,将造成错误输出。在陀螺阵列卡尔曼滤波数据融合算法基础上,设计了一种基于多模型估计的卡尔曼滤波故障检测方法。针对陀螺噪声增大故障,进一步实现了一种引入补偿激励的故障检测改进方法。通过4陀螺阵列数据融合和故障检测试验表明,故障检测算法能够实现恒值输出和噪声增大两种典型故障的检测。针对噪声增大故障,通过引入补偿激励...
作者:李耀祖; 王目光; 郭玉箫; 牟宏谦 期刊:《光学学报》 2019年第11期
提出一种基于简化扩展卡尔曼滤波(EKF)的低复杂度、双偏振载波相位恢复算法,记为XY-EKF算法。XY-EKF算法通过估计并补偿两个偏振态之间的相位偏移,只利用X偏振态的实部和Y偏振态的虚部(或X偏振态的虚部和Y偏振态的实部)对两个偏振态进行相位恢复,减少了卡尔曼滤波所需的信号分量。XY-EKF算法能够在保持估计准确度的前提下降低算法的复杂度。将XY-EKF算法应用于传输速率为224 Gbit/s的双偏振16QAM相干光传输系统,仿真结果表明,当激...
作者:王福军; 丁小燕; 王前; 白英广 期刊:《火力与指挥控制》 2019年第11期
针对自适应Qk/Rk卡尔曼滤波算法在大频偏或运动场景切换时存在收敛速度慢、易失锁问题,提出了一种自适应强跟踪滤波算法,该算法从自适应Qk/Rk卡尔曼滤波算法出发,引入强跟踪技术。在稳态场景下,采用自适应Qk/Rk算法保证跟踪环路有较好的跟踪精度;当场景变化时,自适应强跟踪算法保证跟踪环路有更稳健的动态性能。仿真结果表明,所提出的设计方法能够有效提高载波跟踪环路的跟踪精度和鲁棒性。
作者:夏文韬; 曾杰伟; 龙志强 期刊:《黑龙江大学工程学报》 2019年第04期
转向架是磁浮列车重要受力部件,在运行过程中会产生振动并影响安全和舒适性。为研究磁浮列车在运行过程中振动问题,提供了ODS(工作振型)分析的思路和方法。从时域和频域两方面进行了阐述,并针对传感器采集的振动信号有噪声干扰问题,运用改进与简化的卡尔曼滤波算法进行滤波消噪,减小了随机干扰信号,使之能到达提取ODS的要求。