摘要：在进行水下移动通信时,多普勒效应会对信号造成影响,常规估计多普勒频偏因子的方法是通过发射多普勒敏感脉冲信号进行估计。在跳频通信-频移键控(FH-FSK)通信中,单个码片具有较好的多普勒敏感性,文中采用32个跳频码片作为同步信号,对同步信号中逐个码片进行多普勒因子估计。在多普勒因子选择时,提出进行2次卡尔曼滤波后再取中值的方法,使估计值更接近准确值。考虑到多普勒效应对同步造成的影响,采用同步后进行多普勒补偿再次同步的方法,进一步减少解码时由于同步偏差较大带来误判的可能性。仿真试验结果表明,基于卡尔曼滤波的多普勒因子选择方法能使多普勒估计值更贴近理论值,且重同步后通信误码率降低。该方法能够提高多普勒估计精度,进一步提升移动FH-FSK通信性能。

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