摘要：现实生活中,人们往往会使用传感器来采集所需的各类生产和生活数据。然而从传感器得到的原始数据容易受到周围环境的影响而产生误差甚至产生错误数据,因此对传感器的数据进行融合处理就变得尤为重要。通过使用卡尔曼滤波法对传感器节点采集到的数据进行数据融合处理,可以减轻需要传输的数据量,从某种程度上降低数据链路过程中的链路难度,从而减少数据在无线通信过程中的冲突碰撞。同时也能够减轻网络的传输拥塞,降低数据的传输延迟,有效的提高数据收集效率。

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