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卡尔曼滤波简介及仿真分析

作者:周钇辛; 丁智青 南京长江电子信息产业集团有限公司; 江苏南京210038
卡尔曼滤波   matlab   仿真  

摘要:本文简介了卡尔曼滤波的基本原理,在仿真条件下,用Matlab对滤波原理进行了仿真。结果表明,卡尔曼滤波算法可以减小观测数据的误差。

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