摘要：无人船在航行中容易受到外界不确定因素的影响造成撞毁、炸机现象,为了实现无人船更加快速的避障,提出了一种机载超声波阵列结合卡尔曼滤波算法的方法。首先通过超声波对障碍物信息进行判断,其次通过卡尔曼滤波算法进行误差修正,最后通过PID控制算法做出避障策略。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
热门期刊服务
相关文章
影响因子：0.53
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
期刊在线咨询，1-3天快速下单！
查看更多>
超1000杂志，价格优惠，正版保障！
一站式期刊推荐服务，客服一对一跟踪服务！
