作者:林辉; 蔡秉华; 张艺彬; 蔡嘉安; 许文强; 曾台政 期刊:《机电工程技术》 2019年第11期
结合机器视觉与计算机技术对车牌识别技术进行研究,以HALCON机器视觉软件为核心,采用局部阈值法根据车牌的形状特征对车牌进行定位;其次使用模板匹配对连通域的字符与车牌图像字符进行匹配,解决了汉字字符不连通的问题;最后采用多层感知器的OCR分类器对字符进行识别。实验结果表明,所提出的车牌识别方法成功率达90%以上,具有一定的实用价值。
作者:魏哲; 张阳; 张明明; 孟繁滨 期刊:《机械与电子》 2019年第12期
针对砂轮划片机重复划片会降低芯片的加工精度,甚至损坏芯片的问题,基于Halcon软件平台提出一种提高划片精度的轨迹识别与规划方法。该方法结合了双线性插值和亚像素边缘检测算法,实现了轨迹的识别,进一步规划下次划片轨迹,并且提高划片精度。以被砂轮划片机划片芯片为实验背景,完成了对划片轨迹的识别与规划。实验结果表明,所提出的算法与传统的Canny算法比较,可以有效提高轨迹识别的精度,进而提高划片的精度。
作者:成小龙; 徐友春; 李华; 贾鹏 期刊:《军事交通学院学报》 2011年第09期
对双目立体视觉系统的原理进行了详细分析,介绍了双目立体视觉系统的标定原理、方法,以及使用Halcon软件中的相关函数和算子对双目视觉系统进行标定的步骤。通过标定双目立体系统的内部参数和外部参数,应用视差原理,能够确定空间某点的三维坐标。实验验证了本文提出的基于Halcon软件标定双目视觉系统方法的准确性与合理性。
作者:杨厚易 期刊:《信息技术与网络安全》 2018年第01期
通过视觉引导机器人完成抓取任务,机器人手眼标定的精度直接影响了抓取任务作业精度和抓取成功率。对于基于位置的机器人视觉引导系统,手眼标定的任务则是确定机器人坐标系与相机坐标系之间的位姿关系。通过HALCON平台,使用线性标定法实现了6DOF机器人的手眼标定。对手眼标定的结果进行反演,直观地展示了手眼标定的精确程度。最后通过采集多组不同数量的图片,在HALCON平台下验证了不同摄像机模型对手眼标定的精度影响,以及同...
作者:苑玮琦; 付倜傥 期刊:《信息技术与网络安全》 2017年第19期
提出一种新的板式换热器板片检测方法,应用Halcon图像处理软件中的一系列算子对图像进行处理。获取图像后,先使用边缘检测等方法提取换热器板片的底面区域,之后使用形态学处理等方法提取顶面侧面交界区域,最后使用图像增强、平滑和特征提取等方法获得换热器板片的缺陷区域。该研究为板式换热器板片检测提供了一种新的方法,能够快速、有效地检测出缺陷。
作者:张伟超; 肖中俊; 严志国 期刊:《齐鲁工业大学学报》 2019年第04期
以AS/RS(自动化存储系统)为主要研究对象,对HALCON的二维码识别算法进行优化,提高了系统对二维码的识别效率。该系统使用16个托盘模拟立体货架,以计算机、PLC、直流无刷电机、触摸屏、工业相机作为主要设备。系统依靠机器视觉快速识别托盘上的二维码,并将托盘放置到相应的仓储位置,实现了托盘出库、入库的自动化作业流程。
针对太阳能硅片生产过程中碎片率増加的问题,同时为了有效避免太阳能电池对相关工艺造成的影响,需要使用机器视觉系统进行有效的缺陷检测,因此,提出了基于Halcon图像处理的太阳能硅片表面缺陷系统的总体设计方案,介绍了太阳能硅片检测系统的主要组成部分、图像处理的关键算法以及实施此项技术的好处。
近年来,随着人工智能领域研究的不断深入,以高清摄像头为采集单元并由计算机作图像识别的机器视觉应用领域也在快速发展。OCR光学字符识别技术作为机器视觉的一个主要应用领域也得到广泛应用。本文所研究的列车车号图像增强和矫正技术,主要考虑因列车高速行驶和环境光照度低的情况下无法获得清晰稳定的列车车号图像时,对采集到的欠清晰列车车号原始图像进行图像增强和位置矫正的方法。
作者:郭鹏霞; 冯冲; 薛严冰; 徐丹丹 期刊:《大连交通大学学报》 2018年第02期
以印刷电路板(PCB)贴装生产中的视觉检测为背景研究图像拼接方法.方法包括图像预处理、特征点提取和拼接图像三个步骤,并且在拼接图像步骤中使用了三种技术.利用Halcon软件以两幅PCB图像为目标进行了三个实验测试,并用DoEM方法对实验结果进行评价,评价结果分别为:0.9260(实验1),0.8106(实验2),0.7635(实验3).实验1对应的图像拼接方法能以较少的匹配点数得到最优的匹配结果,可用于PCB贴装质量的视觉检测.
作者:肖金辉; 项新建 期刊:《浙江科技学院学报》 2018年第06期
针对钢尺端边传统人工测量效率低、精度低等问题,提出一种基于机器视觉的测量思路,并设计出一整套的自动化识别、分类系统。该系统利用相机外部触发采集图片,利用机器视觉相关软件Halcon对目标图像进行识别和一维测量,通过C#设计出上位机界面并对测量的数据进行显示以及按照实际的生产要求进行分类,最后把分类的数据通过串口传递给下位机分类机构实现分类。试验结果表明:通过Halcon里的算法包能将端边长度为24~26 mm之间的钢...
作者:张霞峰; 刘强; 尹自强; 赵荣丽; 林剑 期刊:《组合机床与自动化加工技术》 2018年第06期
在导光板模具钢上加工的微结构阵列的精度决定导光板的质量。在精密撞点机上加工导光板模具的过程中,需对加工的微结构阵列在位检测,因导光板模具取下再放回机床时加工条件已发生改变,后续撞点加工已无任何意义。通过Halcon研究的精密撞点机在位检测系统可以高精度的检测微结构阵列直径和圆心距,在检测系统设计中采用了阈值分割、圆孔填充、开运算等算子和运用了亚像素边缘提取和最小二乘法拟合圆等理论。通过高精度的白光干涉仪和...
作者:张慧敏; 佘晓磊; 吉建佳 期刊:《工具技术》 2017年第12期
基于线束包覆设备提出一种能够检测定位线束端点及分支点的图像处理方法。运用HALCON软件内的函数库对摄像机进行标定,使用Threshold、Skeleton等算子对线束端点及分叉点的坐标进行定位。通过坐标点获取线束各段长度,并通过坐标系转换得到世界坐标系下各点的坐标值,将计算值与实际值进行比对分析得到相对误差与绝对误差。测量结果显示:平均相对误差小于5%,平均绝对误差小于5mm。该图像处理结果满足线束加工工艺的要求。
作者:杨根涛; 颜文龙; 张健 期刊:《电工材料》 2018年第05期
通过数字成像与图像识别技术,提出一种分析铆钉型电触头用银镍线材金相的方法。使用HALCON软件对金相图像进行运算处理,提取图像的灰度共生矩阵并计算矩阵的特征值,用于评价银镍线材的金相结构。介绍了该方法所涉及到的HALCON主要算子以及推荐参数值。
作者:张勇; 漆军 期刊:《机电工程技术》 2019年第08期
标定是机器视觉使用中必不可少的一个步骤,针对当前视觉点胶行业中对大视场加工要求,提出了一种基于Halcon的大视场视觉标定方法。通过采用Halcon相机畸变校正与画网格提取角点进行加工区域坐标标定相结合的方法,在进行点胶控制系统中机器视觉标定功能的同时,可快捷准确进行点胶加工轨迹的规划与转换,实现了大视场加工的全景标定功能。经过实际加工验证,该方法达到了控制系统标定需求,且提升了操作便捷性,提高了点胶加工效率。
HALCON是目前使用最广泛的商业化机器视觉开发平台,它以功能强大、开发效率高、产品稳定受到了广大机器视觉功能师的欢迎。HALCON 17.12由于引入了广大机器视觉工程师期待已久的深度学习功能而备受关注。据此,从软件的新增功能、操作系统支持、软件增加的新函数这个方面介绍了HALCON 17.12的升级内容,为机器视觉工程师提供方便。
作者:刘玉婷; 徐祥宇; 王超; 张涛 期刊:《智能计算机与应用》 2019年第03期
为验证双目立体视觉系统中摄像机标定的精度,对常用2D精密靶标标定法进行了实验分析。本文首先对摄像机标定原理进行了详细的论述;然后在MATLAB软件及HALCON软件对摄像机分别进行了单目与双目标定实验;最后对摄像机标定实验结果做出详尽的分析。实验数据表明了基于HALCON软件的标定精度相较于基于MATLAB软件的标定精度更高,为以后摄像机标定方法的研究提供了参考方向。
作者:苏波; 郑孟州 期刊:《自动化仪表》 2019年第05期
针对传统的机器视觉系统在获取工件位姿的工业应用过程中,相机对现场光照和其他环境条件要求苛刻等一系列问题,设计了一种基于3D智能传感器的工件位姿获取系统。该系统以3D智能传感器和运动平台为基础,配合使用专业的视觉软件HALCON。系统使用上位机控制3D智能传感和运动平台工件获取三维点云数据,利用软件构建工件的3D模型和3D表面模型,并通过3D表面匹配技术获取工件的位姿。系统运行试验表明,该方法不仅可以显著提升系统的抗干扰...
作者:李明; 何琪; 魏萍; 张学俊 期刊:《浙江国际海运职业技术学院学报》 2019年第01期
在自动化产品生产线中,为能更快、更精准的分拣优劣产品,且降低人工成本,实现自动挑选次品的功能,本项目采用了图像检测装置,通过高清摄像头,结合了halcon视觉技术软件来完成对部件有无缺陷的鉴别。当部件依次进入输送通道,输送通道上方的图像检测装置对部件一一检测。完好的部件,图像会显示为光泽同色的立体图形;有污垢、有缺陷的部件,图像会显示污垢、缺陷处为无色。控制中心收到该部件为次品的信号时,它会给顶出机构发送指令,让...
作者:谢瑶; 孙以泽 期刊:《计算机测量与控制》 2018年第08期
为实现自动化纺织运动印花鞋面剪裁,提出了一种基于HALCON的印花鞋面剪裁图像处理方法;利用工业摄像头获取标准印花鞋面图像进行图像采集,运用中值滤波方法对其进行图像去噪以减少噪声干扰,并进行阈值分割得到二值图像,利用连通区域面积筛选得到标准印花区域,再对印花区域图像进行Canny边缘检测得到标准印花轮廓作为模板;对待剪裁印花鞋面图像进行图像采集,并进行中值滤波图像去噪,再利用金字塔分层搜索策略以及Hausdorff距离作为...
作者:张如如; 葛广英; 申哲; 秦腾飞; 董腾 期刊:《计算机测量与控制》 2018年第01期
为了实现对大批量生产工件尺寸的精密测量,该文基于双目立体视觉视差原理,设计了一种工件尺寸实时测量系统;系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像,并基于机器视觉软件 HALCON的 HDevelop开发环境,对两幅图像进行相关预处理,获取感兴趣区域;提出一种基于canny的亚像素边缘检测、边缘细化、基于atukey权重函数的最小二乘法边缘拟合及边缘均匀取点算法获取精确的边缘特征点,并通过双目系统标定、立体校正、极线...