杂志简介:《机械与电子》杂志经新闻出版总署批准,自1983年创刊,国内刊号为52-1052/TH,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:机电一体化技术 、研究与设计、自动控制与检测、虚拟与仿真 、集成制造系统 、现代装备设计与制造、现场总线与数据采集 、计算机管理与控...
作者:程雨; 罗福源; 刘传义 刊期:2019年第12期
现有的3D打印的切片软件大多是基于STL文件格式进行设计的,对于其他的三维模型文件的兼容性较差。针对以上现状,设计了基于OpenSceneGraph(OSG)三维渲染引擎的3D打印切片软件。该软件利用OSG实现人机交互界面的设计、三维模型的读入、分层处理算法研究、等距偏置路径规划算法设计等,能够处理多种三维模型文件并生成打印代码。随后搭建3D打印实验...
作者:王正 刊期:2019年第12期
利用一种改进的RVM模型(RVR-NDM)进行锂电池的剩余寿命预测,通过重构模型参数,提高了模型的预测性能,并将该方法应用于预测锂离子电池的剩余寿命。以充放电循环次数200,400和600为预测时间,分别进行了LR,RVR和RVR-NDM等3种不同方法对CALCE的数据集的验证。实验结果表明,当充放电循环次数为400或600时,RVR-NDM和RVR模型都展现出了良好的预测性能,...
作者:胡海明; 王芹 刊期:2019年第12期
以730壳体半钢轮胎模具为例,通过对底座在轮胎模具硫化工况下的受力分析,得出底座的受力模型图。应用Abaqus软件对底座进行顺序热力耦合分析,得出在底座为不同材料及不同形状底座滑板下,底座产生的应力和位移。以改善模具型腔内温度均匀性为目标,提出改进底座结构和底座滑板形状等方法,传热模拟对比花纹块上、中、下3点位置温度,表明改进底座结...
作者:谢正新; 李志刚; 陈志群 刊期:2019年第12期
为研究协调输弹机到位后振动的现象,将弹协调臂柔性化,建立了协调输弹机的刚柔耦合模型,使用ADAMS软件对协调输弹机进行动力学仿真,研究了间隙位置、间隙数量以及间隙耦合对协调输弹机到位后振动大小的影响。发现考虑间隙后会减小协调输弹机到位后振动,间隙数量的增加也会减小到位后振动,与输入端关联的间隙对到位后振动影响较大。研究为优化协...
作者:郑夕健; 陈超 刊期:2019年第12期
以超高层导架爬升式升降工作平台为研究对象,运用集中质量法建立五自由度系统动力学模型并获得其固有频率。对比ANSYS有限元仿真所得到的结果,证明建立的五自由度系统动力学模型能够快速地计算系统的低阶频率,可以满足工程的需要。综合ANSYS有限元软件对作业平台进行的静力学分析、模态分析和随机振动分析,得到最大变形值和最大应力值及发生的位...
作者:吴斌; 荣海春; 王呈顺; 许军 刊期:2019年第12期
针对某无人机载雷达挂架结构的技术特点,开展了结构技术研究和实践工作,包括该挂架的结构形式、材料选择、工艺设计、表面处理和仿真分析等。为验证挂架的承载能力是否满足机载雷达的技术指标要求,基于有限元软件对其结构进行了有限元分析,计算了系统平飞状态和降落状态时挂架的刚强度以及机载雷达的倾斜角度。计算结果显示刚度和强度均满足使用...
作者:袁小凯; 李果; 蒋屹新; 张福铮 刊期:2019年第12期
针对ELM模型的预测精度受初始的输入权重Wi和隐含层偏置矩阵bi的选择影响,运用和声搜索算法(HS)优化选择初始的输入权重Wi和隐含层偏置矩阵bi,提出一种基于HS-ELM的油浸式变压器故障诊断方法。将5种气体体积分数数据(H2,C2H2,CH4,C2H6和C2H4)当作HS-ELM变压器故障诊断模型的输入特征参数数据,不同故障类别标签作为HS-ELM的输出,建立HS-ELM油浸式...
作者:史国宝; 宋天麟; 金达锋 刊期:2019年第12期
针对高性能电动汽车加速到指定车速过程较慢且车轮打滑的问题,利用双三相永磁同步电机的低压大功率的高性能控制,设计出双三相永磁同步电机TCS/ABS控制系统。首先建立双三相永磁同步电机动力模型和1/4车辆模型,然后分别基于PID控制和模糊控制策略,通过车身速度是否达到目标车速来确定理想滑移率值,最后将此值作控制目标,设计了电动汽车TCS/ABS的...
作者:魏哲; 张阳; 张明明; 孟繁滨 刊期:2019年第12期
针对砂轮划片机重复划片会降低芯片的加工精度,甚至损坏芯片的问题,基于Halcon软件平台提出一种提高划片精度的轨迹识别与规划方法。该方法结合了双线性插值和亚像素边缘检测算法,实现了轨迹的识别,进一步规划下次划片轨迹,并且提高划片精度。以被砂轮划片机划片芯片为实验背景,完成了对划片轨迹的识别与规划。实验结果表明,所提出的算法与传统...
作者:张旭; 孙永荣; 陈悦; 刘闯 刊期:2019年第12期
针对飞机主动侧杆系统中现有比例控制算法的低精度问题,提出了一种结合比例控制与迭代学习控制的算法,该方法可以不断学习调节转子实际位置与期望位置的差值,对电机转动速度和交轴给定电流进行在线补偿,使侧杆位置不断向期望位置逼近。通过仿真实验对基于ILC算法的侧杆位置伺服系统进行了验证,结果表明,所提出的算法相对于传统的PID控制算法,可...
作者:孙莉莉; 雷永锋; 何挺 刊期:2019年第12期
设计了一种基于西门子S7-1200 PLC和博图触摸屏的饮料调配水净化处理控制系统。根据实际生产要求进行了控制器的选型及I/O点的分配,对主电路和控制电路进行了设计,并编写了控制程序。设计了人机界面,完成了上位机和下位机的通讯,实现了生产过程的管理和监控。经生产实践证明,系统性能可靠,操作便捷,提高了生产效率。
作者:赵熙; 候亚虹; 汪贵平; 刘春雷 刊期:2019年第12期
针对现有电动汽车电池管理系统荷电状态(SOC)估计精度不高的问题,基于扩展卡尔曼滤波法并结合安时积分法和开路电压法对电池SOC进行估算。同时,基于中国移动OneNET云平台设计了后台管理系统,通过4G DTU模块实现电池管理系统各项数据的上传,并对这些数据进行分析和处理,从而实时监测电池系统状态。实验结果表明,该系统的各项功能均满足设计要求。
作者:邱洪涛 刊期:2019年第12期
为了提高滚子轴承的加工精度,要求轴承的回转误差低,提出基于并联机构驱动和极大似然估计的滚子轴承回转误差测量技术,构建滚子轴承回转误差分析的数据驱动模型,采用多元一阶自回归模型进行并联机构驱动下滚子轴承回转误差测量数据融合处理,采用运动学方法进行滚子轴承回转误差的自适应寻优,提取回转误差序列的统计特征量,采用并联机构驱动方法...
作者:李勋; 张伟军; 徐智卿; 黄顺舟 刊期:2019年第12期
针对狭小空间内人工测量孔高带来的问题,设计了一种基于视觉定位的移动测量机器人,通过车身的导向装置使机器人可以在箱体内沿着固定方向运动,使用Beckoff控制器和Elmo驱动器实现了机器人的运动控制系统,并使用机器视觉进行箱体底面的孔位引导,使孔高测量能精确定位到每个孔位上。结果显示,视觉系统采用Hough圆变换定位效果更好,能实现狭小空间...
作者:任慧娟; 金守峰; 程云飞; 顾金芋 刊期:2019年第12期
针对分拣机器人作业目标的结构形状复杂、位置随机摆放等干扰因素的问题,提出了面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法。基于四自由度Dobot机器人构建了具有视觉感知的分拣机器人系统,视觉系统获取传送带上多目标的图像,图像预处理算法提高分拣目标的对比度,构建圆形和线性结构元素对最大类间方差法分割的多目标区域进行填充和边缘平滑。建立...