摘要：对双目立体视觉系统的原理进行了详细分析,介绍了双目立体视觉系统的标定原理、方法,以及使用Halcon软件中的相关函数和算子对双目视觉系统进行标定的步骤。通过标定双目立体系统的内部参数和外部参数,应用视差原理,能够确定空间某点的三维坐标。实验验证了本文提出的基于Halcon软件标定双目视觉系统方法的准确性与合理性。

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