作者:许国树; 言勇华 期刊:《机械设计与研究》 2019年第06期
目前,有许多方法都实现了机器人的手眼标定,但是需要借助特定的标志物,标定过程复杂,不利于工业现场的实际应用。为此,提出了一种基于场景特征的工业机器人手眼自动标定方法。首先利用光束法平差(BA)处理微运动图像序列,求解相机内参。然后利用四叉树ORB特征提取和PnP求解多视图像间的位姿变化,并使用BA优化。最后通过计算多视图像间的位姿变化和机器人的位姿变化之间的关系,获得机器人手眼位姿。实验表明,对比现有的标定算法,本文...
作者:盛世岳; 徐君 期刊:《电子世界》 2020年第01期
引言:工业机器人应用与维护是为未来我国智能制造战略输送技能人才的新兴专业。随着我国技工院校一体化课程改革的不断深入,该专业的一体化课程改革显得尤为重要。本文结合技工院校的办学特点,对《工业机器人基本操作与维护》课程的一体化教材进行开发,旨在推进该专业的一体化课程改革,提高专业人才的培养质量。
作者:帅佳慧; 韩伟芳 期刊:《科技风》 2020年第01期
本文以高职工业机器人专业课《工业机器人编程与操作》为例,在企业人才需求、课程特点以及教学现状分析的基础上,对传统的机器人专业课程教学模式进行革新研究,将"理虚实一体化"教学方式应用于《工业机器人编程与操作》课程,建立以ABB工业机器人的实际应用为主线的课程教学体系,突出了实践能力与创新能力的培养思路,为培养工业机器人技能应用型人才提供教学参考。
作者:冀亮亮; 吕娟娟 期刊:《科技风》 2020年第07期
随着人们对产品质量要求的不断提升,传统的机械制造行业已不能满足人们的需求,工业机器人作为新时代的产物,凭借着它的优越性,慢慢的被大中型企业所接受。本文主要对工业机器人进行全面的分析,讨论工业机器人在现代制造行业中所体现的优越性以及相对于传统制造方法存在的技术弊端。
在"工业4.0"、"中国制造2025"等新概念下,工业机器人成为中小型企业的必然的选择。但工业机器人应用存在示教编程耗时且技术难度高,离线编程系统成本过高等问题,很难适应中小型企业产品批量小、更新快、机器人专业人才短缺的现状。设计工业机器人易编程系统,该系统主要包括软件和硬件两部分。通过创建易编程项目提高机器人编程的自动化水平,减少编程过程中的重复工作;硬件部分包括机器人系统、传感器,为编程的自动化提供数据支持。
作者:马永安; 邵亚军; 马宇婷 期刊:《中国科技信息》 2020年第03期
基于AI技术的快速发展,工业机器人产业已步入迅速发展的阶段,且其功能和应用范围不断拓展,其主要应用于国防、机械制造、电子和检测、建筑等工业领域。本文对AI技术、工业机器人技术及相关行业的发展状况做了深入的分析研究,并与日本等工业机器人发达的国家相比较,发现我国工业机器人的发展水平较低、专业人才缺乏、检测认证体系不健全和相关应用领域狭窄。因此,在职业院校和高校建设AI+工业机器人集成实训室很有必要,为我国培养和...
作者:赵惠; 王玉荣; 孙文兵; 平津京 期刊:《新技术新工艺》 2020年第01期
以大型卷筒纸包装生产线为研究对象,完成了工业机器人在包装线上的应用设计。应用三维建模软件对生产线各工位进行模块化建模,优化了包装流程。应用机器人离线编程软件EASY在虚拟环境中对包装生产线的工作过程进行了模拟仿真,验证了机器人在卷筒纸包装线中应用的合理性。
作者:张宁菊; 俞张勇 期刊:《机电工程技术》 2020年第01期
工业机器人是典型的智能装备,ABB机器人广泛应用于自动化领域中。在应用机器人进行自动化生产线的项目实施中,I/O模块与信号配置尤为重要。以ABB搬运机器人IRB120为实例,分析I/O模块配置,详细阐述输入、输出信号的配置方法和要点,该项目的实施具有一定的实际意义。
作者:吕原君; 陈琼; 卢民 期刊:《机械职业教育》 2020年第01期
随着教育部工业机器人技术专业标准和两个工业机器人1+X职业证书的颁布,如何合理搭建工业机器人技术专业人才培养体系值得探索。为适应行业发展需求和优化人才培养方案,本专业构建了“一耦合、二融合、三结合”的人才培养体系,即“一耦合”指专业人才定位与行业发展的耦合;“二融合”指专业标准及职业资格证书与人才培养方案的融合,悉尼协议核心理念与课程标准的融合;“三结合”指以项目驱动式一体化教学为内容的做学结合,以创新平...
作者:梁杰; 岳宗平; 张艳艳; 冯晓鹏 期刊:《设备管理与维修》 2020年第03期
针对当前素描工业机器人作业时笔触生硬的问题,经分析找出原因是夹持器安放中心孔的通孔与工业机器人基坐标的Z轴垂直,于是改垂直孔为斜孔,并得到最佳倾斜角度为α=115°、β=135°、γ=20°,通过改变工业机器人的握笔姿势,使绘画动作流畅。
作者:李亚军; 匡永江; 何鸿强; 吴振强; 李斌 期刊:《制造业自动化》 2020年第01期
基于WMS系统垛型定义管理的工业机器人程序设计核心要求:便于WMS系统对垛型定义和管理,能够方便添加、修改、删除和清空物料信息,适应自动包装设备运行的要求;定义地面站PLC与工业机器人工作站系统的通讯接口、编写数据处理和信息校验程序;保证上位机、地面站PLC和机器人工作站系统之间物料信息的统一,码垛信息正确性和物料信息的全流程可追溯性。在WMS系统中,首先能够识别出物料信息属性——物料的品种、数量、尺寸、垛型编号、去...
作者:席云飞; 吴双; 徐健; 徐汉均 期刊:《制造业自动化》 2020年第03期
目前在传统机器人码垛系统中,对于多种垛型的作业需求,需要大量进行示教和程序编写工作。通过对常见的码垛垛型研究,创建了垛型自动生成桌面应用程序,开发了基于多垛型算法的自动码垛系统,并运用ABB工业机器人搭建了集成化的码垛系统。系统由PLC作为主控系统完成码垛流程控制和机器人通信工作,由上位机完成信息管理、设备调度和设备监控等工作。经现场验证,垛型维护方便,系统运行稳定。
作者:张军; 许洪龙 期刊:《机械传动》 2020年第01期
当前,导致多轴工业机器人轨迹跟踪误差的主要非线性因素是各轴上的关节非线性和不同轴间的动力学耦合效应。对此,提出了一种考虑关节非线性的串联双连杆机械臂模型的工业机器人运动控制方法。构造了机械臂运动学和动力学模型,提出了一种参数化建模方法,将连杆的非线性刚度和摩擦力直接辨识为关节非线性,并将该方法应用于具有低频振动特性、对轨迹性能具有重要影响的典型多轴工业机器人的串联双连杆臂,再现串联双连杆机械臂的运动状...
传统的工业机器人运动系统自动控制技术多采用神经网络算法,虽然在进入稳态之前,跟踪效果好,但是进入稳态后,形成的稳态误差难以恢复。针对这一问题,研究了一种新的工业机器人运动系统自动控制技术,通过连杆与连杆之间的位置和坐标得到工业机器人运动系统自动控制的齐次变换矩阵,利用计算机仿真建立工业机器人运动系统自动控制数学模型,引入PC机、采集器、分析器、处理器和通信单元设计工业机器人运动系统自动控制结构,通过神经网...
随着科学技术的发展,很多自动化技术应用于工业生产之中,而工业机器人是当前自动化控制领域最主要的应用方向,基于此本文对工业机器人在自动化控制中的应用进行了探讨。
作者:段文斌; 刘宏业; 张智涛 期刊:《信息周刊》 2019年第43期
智能制造运行流程长,工序复杂,以机器人来完成各工序的连接,不仅实现了自动化的需求,同时增强了对在线设备状态、运行情况及工艺参数的实时监控。通过信息化与工业化的深度合作,最终能够实现降本增效和解放劳动力的目的。
工业机器人在工作过程中的稳定性与可靠性来源于机器人对工作环境的感觉和自适应能力,因此在工业机器人系统中传感器技术的运用,极大程度地促进了工业机器人的发展。由于不同行业工作环境具有特殊性和不确定性,随着工业机器人应用领域的不断扩大,对机器人感觉系统的要求不断提高,机器人的传感器技术由此成为机器人技术的一个重要发展方向。
在我国社会经济进步发展的同时,科学技术以及工业发展水平也在随之提升,机器人自动化技术已经成了当前阶段工业生产领域发展的新方向,工业机器人在自动化生产线方面的普及和应用程度也越来越高。工业机器人是基于当代先进科技所产生和发展的,对于工业领域的发展有着积极的促进作用。本文就工业机器人在实际生产中的应用展开研究和分析,以供相关人员进行参考。
15.4%中国机床工具工业协会重点联系企业今年前7个月统计数据显示,全行业的运行总体平稳向好,主要经济指标比较乐观,市场需求保持一定的增速,企业经营状况得到改善。全行业主营业务收入同比增长15.4%,各分行业主营业务收入同比均有不同程度增长,其中滚动功能部件和磨料磨具分行业的同比增长幅度超过30%。全行业利润总额同比增长157.8%。除机床电器和数控装置两个分行业外,其他分行业
哈工智能2019年1月7日公告称,为满足公司经营发展的需要,拟以自有资金2亿元出资设立全资子公司海宁哈工我耀机器人有限公司(暂定名,以下简称'海宁我耀'),哈工智能持有100%股权。公告显示,海宁我耀的经营范围为设计、研发、生产、安装、销售工业机器人、焊接机器人及其焊接装置设备(特种设备除外),汽车焊接夹具、模具和通用机械设备,汽车整车制造,工业机器人领域内技术服务、技术咨询.