摘要：以大型卷筒纸包装生产线为研究对象,完成了工业机器人在包装线上的应用设计。应用三维建模软件对生产线各工位进行模块化建模,优化了包装流程。应用机器人离线编程软件EASY在虚拟环境中对包装生产线的工作过程进行了模拟仿真,验证了机器人在卷筒纸包装线中应用的合理性。
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