摘要：工业机器人在工作过程中的稳定性与可靠性来源于机器人对工作环境的感觉和自适应能力,因此在工业机器人系统中传感器技术的运用,极大程度地促进了工业机器人的发展。由于不同行业工作环境具有特殊性和不确定性,随着工业机器人应用领域的不断扩大,对机器人感觉系统的要求不断提高,机器人的传感器技术由此成为机器人技术的一个重要发展方向。

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