首页 期刊 机电工程技术 基于ABB机器人的I/O模块与信号配置 【正文】

基于ABB机器人的I/O模块与信号配置

作者:张宁菊; 俞张勇 无锡职业技术学院; 江苏无锡214121
工业机器人   abb   irb120   信号配置  

摘要:工业机器人是典型的智能装备,ABB机器人广泛应用于自动化领域中。在应用机器人进行自动化生产线的项目实施中,I/O模块与信号配置尤为重要。以ABB搬运机器人IRB120为实例,分析I/O模块配置,详细阐述输入、输出信号的配置方法和要点,该项目的实施具有一定的实际意义。

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