杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：秦喜文; 郭佳静; 史磊; 冯阳洋; 孙美虹 刊期：2020年第01期
滚动轴承是常见机械设备的重要部件,其是否能正常运作,直接关联到设备生产的安全性以及效率的高低,因此,能够及时、准确地识别滚动轴承工作状态,显得至关重要。提出了一种阈值法确定变分模态分解中分解个数,该方法使得分解个数的确定更科学合理,同时提出基于变分模态分解和随机森林相结合的滚动轴承故障诊断方法,该方法利用变分模态分解方法将滚...
作者：李先锋; 颉潭成; 徐彦伟; 王冰 刊期：2020年第01期
为满足RV减速器轴承故障分析的需要,实现对轴承故障的智能诊断,提出了一种基于专家系统的轴承故障智能诊断方法。针对RV减速器轴承的特点,通过模拟实际工况进行试验,提取不同故障类型的特征数据,结合轴承故障判别依据以及先验知识,采用Visual Studio软件建立RV减速器轴承故障智能诊断专家系统,提高轴承故障类型的识别率以及故障位置、程度的诊断...
作者：崔敏; 杨怀斌; 谢盛珍; 庞博维 刊期：2020年第01期
针对当前采用人工检测方法普遍存在效率低、容易出现误判、检测不方便等问题,提出一种基于机器视觉与图像处理相结合的轮胎纹理深度检测方法,设计了相应的检测系统。通过工业相机和激光器相配合获取汽车轮胎纹理图像,利用图像处理和误差补偿对图像进行处理获取轮胎纹理深度数据。通过实验验证了所提出的方法的可行性,为行驶中检测打下基础。
作者：张道德; 熊雄; 胡新宇; 余昱珩; 孙传有 刊期：2020年第01期
由于虚拟轴直线电机与直线电机力加载器具有等价效果,将虚拟轴随动控制策略引入舵机力加载PID控制系统中。由于舵机力加载运动中产生的多余力是传统PID无法消除的,因此提出改进型RBF神经网络的PID控制算法。经sumilink仿真实验,在加载力范围0~2000N、加载频率1~15HZ条件下,改进RBF-PID控制算法能够在350ms内高精度逼近目标,消除过剩多余力,跟随...
作者：杨光; 闫锦; 陈立夫 刊期：2020年第01期
以船用柴油机为研究对象,采用TMS320LF28335为主控制器结合传感器及相关电路构成数据采集系统对柴油机气缸压力数据进行采集,并对获得的数据进行处理,从而得到的柴油机气缸压力示功图数据,实现了柴油机示功图的便携测量;同时,对采集的数据进行存储、分析、处理及示功图绘制,并通过无线通信模块将采集的数据发送至上位机中。通过实验,验证了系统...
作者：孔令明; 宋元斌; 罗志刚 刊期：2020年第01期
铁路信号系统线缆三维建模是工程安全交底,提高信号系统安装工艺与施工效率的重要手段。为了解决目前流行的BIM设计软件通过手动选取路由点生成线缆的方法在铁路信号系统大规模线缆布设时效率低且对柔性线缆建模支持不足的问题,开发了一种自动三维布线系统。首先提取信号设备BIM模型属性信息,建立属性判断规则,生成初始线缆路由点;然后建立基于...
作者：饶刚; 丰帆; 姜燕; 吴润 刊期：2020年第01期
焊接广泛应用于工业中,用于组装不同的产品,如:汽车,船舶,桥梁等。而焊接变形通常是造成尺寸不精确和高制造成本的主要原因。因此,通过有限元模拟预测变形量和通过改善焊接结构的质量来减小焊接变形是至关重要的。本项研究的目的是减少大型船板的变形,有两种方法:首先,采用热弹塑性有限元分析进行变形预测,估算Q345钢焊接接头的固有变形;其次,基...
作者：王恒升; 邱伟俊; 王泽教; 侯力玮 刊期：2020年第01期
针对玻璃基板抛磨工艺中的人工上料(贴片)和下料(卸片)过程,提出一套玻璃基板自动上下料装置及工艺,重点研究其中用机械臂实现玻璃基板的自动脱附过程。建立了机械臂的运动学模型,根据工艺要求规划其运动轨迹。对工艺过程中绝对位置精度要求较高的点,采用接触力反馈的方式实现精确定位;针对玻璃脱附过程对操作力提出的要求,对机械臂采用力控制的...
作者：周尔民; 邓洪; 费卫卫; 张广航 刊期：2020年第01期
针对传统的多行设备布局问题需要大量参数并且获得困难的问题,为了改善这种情况,提出一种基于数据挖掘的动态设备布局方法。动态设备布局方法采用数据挖掘的Apriori算法对作业计划进行数据挖掘,根据贪婪搜索算法在频繁项的基础上获得初始布局方案,再通过距离计算寻优算法得到最终的布局方案。通过对该方案的最大完工时间和机群式布局对比,说明该...
作者：何玉辉; 谢欣彤; 关键鹏 刊期：2020年第01期
提高机床的稳定性及加工精度是工程界永恒的课题。从刀架与导轨的结合部特征和电液伺服系统方面分析两者对卧式侧拉床工作台振动的共同影响。首先将卧式侧拉床导轨部分简化为一个振动模型,在只考虑零件结合部刚度、阻尼的情况下,建立该振动模型的动力学方程,之后建立结合部特征与电液系统耦合作用下的模型动力学方程,并利用MATLAB软件对这两个方...
作者：王世明; 于涛; 李泽宇; 田卡; 赵永旗 刊期：2020年第01期
因海洋能不稳定、难以实现独立或并网供电,上海海洋大学将波浪能和潮流能进行耦合发电,成功研制出具有原创性的浪流一体化柔性浪轮式发电装置,发电装置远离海岸且海洋环境恶劣无人值守,应用导航系统进行实时定位及监控十分必要。分析了北斗卫星导航系统在海洋监测中运用的必要性,设计了基于北斗系统的浪流发电实时监测系统及通讯系统。实际应用...
作者：王大虎; 徐炎军; 刘标 刊期：2020年第01期
针对现有变电站仿真系统现场感不足、学员体验度不高,场景中三维模型数量增加对系统的压力越来越大等缺点,提出一种变电站虚拟仿真教学系统方案,利用三维建模技术、虚拟现实技术及头戴式虚拟现实设备支持,以110kV变电站作为对象仿真,从视觉、听觉、交互方式和故障处理方面为学员建立了沉浸式变电站虚拟实境。其中,在简化率较高情况下模型的细节...
作者：舒红; 封硕; 谢步庆 刊期：2020年第01期
针对轮式机器人在多窟障碍地形图中的路径规划问题,为了克服基本蚁群算法的局部最优问题,提高算法的收敛速度,以及节约找寻最优路径的时间,提出了一种基于多维信息素及模糊集的改进蚁群算法。在栅格化地图上,通过模糊集将某一点距离障碍物以及接受目标的信息程度表达出来,重新更新栅格化地图,从而减少地图中搜索空间,节约搜索时间。其次把传统蚁...
作者：薛齐豪; 刘放; 梁成 刊期：2020年第01期
绝缘子检测机器人能实现超高压输电线路绝缘子的自动快速检测,是国家电网持续安全运行的重要保障装备。针对绝缘子分布电压检测机器人结构和攀爬机构,以结构和机构的轻量化为研究目标,联系分布电压检测机构的工作频率,分析检测机器人沿绝缘子串轴线的间歇运动特征,融入各类环境因素载荷,建立绝缘子检测机器人机构和结构的载荷组合数学模型。基于...
作者：李亚军; 匡永江; 何鸿强; 吴振强; 李斌 刊期：2020年第01期
基于WMS系统垛型定义管理的工业机器人程序设计核心要求:便于WMS系统对垛型定义和管理,能够方便添加、修改、删除和清空物料信息,适应自动包装设备运行的要求;定义地面站PLC与工业机器人工作站系统的通讯接口、编写数据处理和信息校验程序;保证上位机、地面站PLC和机器人工作站系统之间物料信息的统一,码垛信息正确性和物料信息的全流程可追溯性...
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