作者:雷时荣; 孙俊菊 期刊:《电子世界》 2020年第02期
引言:智能循迹小车,能沿着预先设计的路径不停歇的运行,为智能工厂和智能车间提供零件的传送、产品传送和工具传送,同时在车上安装监控装置,随时了解车间工作情况,日夜不停歇工作,极大的提高了企业的生产效率,且极大的降低了企业车间成本,深受智能化车间欢迎。1电路设计本论文设计的电路图如下,电路分为四个单元电路,分别是电源部分、电机驱动部分、电压比较器和传感器单元电路。
作者:夏玲芳; 周骏贵; 马灿; 徐宏艳 期刊:《集成电路应用》 2020年第02期
研究一种电机驱动系统的故障诊断新方法,能实时诊断与定位单个功率管或多个功率管的开路故障,在系统负载突变或转速突变时,不需要调整故障判断阈值,鲁棒性强,不易误诊断。
随着社会科学技术的不断发展,我们居住的生态环境也逐渐遭到破坏,例如越来越严重的雾霾现象、温室效应等等。如今国家倡导低碳出行,国家花费大量的财力物力去研发利用清洁能源来逐步改善我们的生存环境,电动汽车在这种情况下应运而生,它的出现和发展对于改变我们的生活方式有着重要的意义。
作者:彭小龙; 华峰; 苏志强; 刘俊旭 期刊:《环球飞行》 2007年第09期
美国是对微型无人机领域进行研究的最早的国家,美国所研制的固定翼微型无人机已经在阿富汗战争中试用,美国在2000年就研制了一个微电机驱动、电池供电、质量仅约10克左右的扑翼微型无人机。由子微型电池动力有限,其他国家扑翼微型无人机最多仅持续飞行了18秒。
发烧友们将Clearaudio公司的Master Reference推崇为有史以来最好的转盘唱机。它的规格可谓极尽奢华:机身由枪弹都难以射入的高硬度木材制造;唱臂采用零误差的并列循迹方式;转盘使用三台同步运行的精密电机驱动以保证完美的旋转稳定度;所有电机都采用独立支撑以隔绝共振;Clearaudio甚至手工抛光了每一个滚珠轴承。
作者:近藤; 圭一郎(日); 蔡千华(译) 期刊:《国外铁道车辆》 2019年第06期
介绍了铁道车辆电机驱动系统的控制技术,并就基本的转矩控制方法、铁道车辆驱动系统特有的控制功能、空转再黏着控制、无跳动控制等技术进行了分析。
随着世界变得越来越自动化,使用常规立式吸尘器清洁房屋感觉苦不堪言。自2002年首台真空机器人上市以来,清洁机器人的功能和可用选项大幅增加。事实上,许多优质机器人真空吸尘器目前已进入第六代。推动这一变化的因素-无论是比喻含义还是字面含义-是使您的现代真空机器人流畅运行的一个器件-电机驱动。如同今天的家用机器人助手一样,电驱动的尺寸持续缩小,同时性能也在提高。在本文中,我将回顾真空机器人的主要特点和当前趋势,以及...
作者:梅立群; 许有熊; 温鑫; 姚俊; 廖珺 期刊:《电子测试》 2019年第23期
针对传统的侦察型移动小车避障力弱等问题,提出了一种基于树莓派嵌入式开发平台的能够进行弹跳避障功能的弹跳型移动小车设计方案,采用TB6612FNG分别控制四个直流电机,完成该移动小车的前后运动和左右转弯;利用GPIO口控制2个SG90舵机,实现摄像头云台的左右转动和上下摇动,采用低成本的电磁铁加弹簧方式实现小车的弹跳。最终通过软硬件的调试,能够实现远程控制小车移动侦察并具有弹跳功能。
作者:刘帅; 张志永; 周英; 刘会衡 期刊:《物理通报》 2019年第11期
入室抢劫事件屡见不鲜,针对此现象进行分析不难发现,造成失窃事件的极大原因是人们慵懒和意识差等不良性格造成习惯性不锁门.本文以STC89C52单片机为基础,设计了一种基于人体红外传感器的自动关门锁门装置,来解决此类问题.
如果你希望拥有一辆类似火星漫游车的车辆,那么这个梦想将很快实现。波兰弗罗茨瓦夫科技大学的—个团队设计了—种类似火星漫游车的原型车——Turtle Rover,其也号称是全球首款“地球漫游车”。TurfIeRover具有防水铝合金车身,配备前置高清摄像头,RaspberTyPi微型控制器以及四个独立悬挂的车轮,每个车轮均由自己的轮毂电机驱动。
机器人运动控制系统的分析与设计部分立足于采摘机器人的工作环境,并结合采摘机器人自身运动方面的需求和其它机械部分的需求来设计。主要包括:电源模块、电机控制模块、电机驱动模块、显示模块等。并对运动控制系统的避障部分进行了设计。最后,通过仿真验证了运动控制系统设计的准确性,达到了实验预期目的 。
近期,德国elmos公司推出一款适用于直流无刷电机(BLDC)控制的单芯片方案E523.52。该芯片的最大输入电压为72v,集成了一个16bit的微控制器,为马达控制特别设计的硬件外设,多路电源发生器,MOSFET预驱动模块以及运算放大器。在使用N沟道MOSFET的情况下,E523.52最大可驱动1000W左右的直流无刷电机。
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2015年第06期
从迷你型e—spool到电机驱动的大型e—spool,伸展尺寸可达2-25米。
Concept-CTMIEV概念车是三菱公司下一代电动车。该车利用一台设置在轮毅电机和高容量锂电池作为核心科技。设在轮子上的外置电机驱动所有的轮子,同时利用一系列平联混合动力驱动车辆前进,这可以在长距离巡航过程中提供更高的动力。
作者:蔡雪艳; 李红睿; 邵敏; 谷紫微 期刊:《石家庄理工职业学院学术研究》 2013年第04期
以模拟/数字电子技术、单片机及接口技术、传感器和电机控制理论为基础,开展了基于51单片机的智能小车研制工作。该系统具有以下几个功能:流水灯与数码管显示、基本运动功能(包括前进、后退、左转、右转)、基于红外检测的自动避障与循迹功能(按路面的黑色轨道行驶)。该教学实践活动对于培养学生的创新能力、协作精神,加强学生动手能力的培养和工程实践的训练,提高学生针对实际问题进行电子设计、制作的综合能力,具有重要的现实意义...
莱姆电子新型HO系列可编程电流传感器 莱姆电子(LEM)最新了HO系列电流传感器,为新一代的电机驱动、变频器设计工程师设置更好的性能指标、可编程性和易用性。HO系列电流传感器基于开环ASIC技术,用电力电子应用的尖端技术提供更好的性能,例如温漂、响应时间、电源和噪声等。LEM的HO系列是基于开环霍尔原理的电流传感器,可以测量交流、直流或脉冲电流,
作者:黄天展; 王新强; 翁恭伟; 代麟; 关宏健; 郭磊 期刊:《科学技术创新》 2018年第10期
针对中远距离的自行车出行问题,设计一种用于减少自行车骑行阻力,降低骑行疲惫感,增加骑行乐趣的技术装置,该装置能够由无刷直流电机驱动的摩擦滚轴模块直接地去与自行车后轮接触,通过滚轴的转动来带动车轮,给予骑行者一个助力,减少前进的阻力,让快速骑行更轻松。且因其结构轻巧容易安装,该装置兼容性非常高,不需要对车进行任何的改造,几乎适用于每一辆自行车。测试结果表明,该装置具有工作稳定、易使用安装等特点。
作者:宋暖; 王明生 期刊:《科学技术创新》 2008年第35期
主要研究了火炮药室容积的检测系统。该系统采用以增量式编码器和压电传感器联合构成的多传感器子系统,配合AT89C51单片机以及部分杌械机构设计的机电引导与驱动装置,完成动态实时检测火炮药室容积的目标,为基地靶场和相关检测部门提供一种新型的有效的火炮药室客积的检测手段。
云天化于2003年完成了新一轮化肥装置增产技术改造,该项工程历时3年,其中合成氨装置采用美国KBR先进工艺技术,主要改造项目有:①原料气压缩机高压缸及汽轮机内件改造;②更新全套湿法脱硫装置;③更新一段转化炉顶烧嘴和一段炉盘管;④并联一台电机驱动的空气压缩机;⑤更换新型空气混合器;⑥变换炉增加径轴向内件;⑦脱碳整装填料改造;⑧增设分子筛干燥系统;⑨合成塔改内件并改为塔后分氨;⑩合成部分设备扩容;
该实用新型公开了一种电动烹饪备料系统,包括支架,在支架上并排安有液体投料器和粉末投料器,在每个液体投料器和粉末投料器下方安有取料盒,在支架后方安有电机,所述电机的输出轴上安有夹板,所述液体传动手柄和粉末传动手柄能插入夹板内。该系统能够通过电机驱动释放各种液体调味品和粉末调味品,为烹饪进行备料,使用方便快捷。