摘要：引言:智能循迹小车,能沿着预先设计的路径不停歇的运行,为智能工厂和智能车间提供零件的传送、产品传送和工具传送,同时在车上安装监控装置,随时了解车间工作情况,日夜不停歇工作,极大的提高了企业的生产效率,且极大的降低了企业车间成本,深受智能化车间欢迎。1电路设计本论文设计的电路图如下,电路分为四个单元电路,分别是电源部分、电机驱动部分、电压比较器和传感器单元电路。

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