摘要:针对传统的侦察型移动小车避障力弱等问题,提出了一种基于树莓派嵌入式开发平台的能够进行弹跳避障功能的弹跳型移动小车设计方案,采用TB6612FNG分别控制四个直流电机,完成该移动小车的前后运动和左右转弯;利用GPIO口控制2个SG90舵机,实现摄像头云台的左右转动和上下摇动,采用低成本的电磁铁加弹簧方式实现小车的弹跳。最终通过软硬件的调试,能够实现远程控制小车移动侦察并具有弹跳功能。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
热门期刊服务
相关文章
影响因子:0.76
期刊级别:省级期刊
发行周期:半月刊
期刊在线咨询,1-3天快速下单!
查看更多>
超1000杂志,价格优惠,正版保障!
一站式期刊推荐服务,客服一对一跟踪服务!