摘要：主要研究了火炮药室容积的检测系统。该系统采用以增量式编码器和压电传感器联合构成的多传感器子系统，配合AT89C51单片机以及部分杌械机构设计的机电引导与驱动装置，完成动态实时检测火炮药室容积的目标，为基地靶场和相关检测部门提供一种新型的有效的火炮药室客积的检测手段。

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