磁导航是目前世界上唯一以磁力导航为基础的心脏介入诊断和治疗工具,彻底改变了心血管疾病介入治疗的方法学,国外已广泛应用于心律失常和冠心病的介入治疗,而国内应用极少。在介绍磁导航的组成、工作原理和操作方法基础上,现主要对磁导航指导下心律失常的导管消融,包括室上性、室性和先天性心脏病等所致的心律失常导管消融治疗作一综述。
作者:牛秦玉; 惠钊; 李珍惜 期刊:《制造业自动化》 2019年第12期
针对目前磁导航AGV路径规划与标签指令算法复用性不高的问题,提出一种通用简便的生产线规划模板及标签指令算法。将生产线上所有作业点都以工位点处理,将生产线梳理为线路、工位、标签三种数据存储于关系数据库中,然后基于出工位-线路行驶-进工位组成的的最小子流程设计标签指令算法,进行相关标签的选择排序与指令添加。通过搭建实车实验,验证了系统的可靠性与稳定性,变更生产线后无须重新设计算法,减少了整个系统设计的工作量及投...
作者:凌天佑; 吴立群; 顾刚; 沈永初 期刊:《中华心律失常学》 2011年第01期
患者男性,81岁,入院前半年以来反复胸闷、气促,否认高血压、糖尿病等病史,入院心电图提示三度房室阻滞,心室波为完全性左束支阻滞图形(QRS172InS),心室率70次/min(图1)。2010年4月超声心动图提示:左心室射血分数(LVEF)0.33,临床评价心功能Ⅲ级(NYHA分级),
作者:林新英 期刊:《吉林化工学院学报》 2019年第07期
AGV(自动导向车)是现代物流系统柔性化及智能化的关键设备.主要对磁导航AGV进行系统设计,包括结构设计和控制系统两部分.结构设计采用差速转向六轮运行方式,三维设计软件进行造型设计.控制系统用MCU作为控制单元,在磁导航的基础上采用模糊控制实现驱动速度调节,保证AGV运行于预定的轨迹,使得AGV在工作中具有较强的稳定性、较快的响应速度和自动纠偏的能力.最后通过simulink仿真验证AGV的纠偏能力.
作者:王惠; 徐志伟 期刊:《仪表技术与传感器》 2018年第12期
利用等效磁荷法建立了橡胶磁条的磁场强度模型,分析了磁条磁场分布特征。设计了一种基于线性霍尔元件与单片机的自动导引车通用磁导航传感器,将16个霍尔元件AH49E组成一字型阵列,感受磁条磁场强度,并用软件模拟设计了SPI接口,又集成CAN、RS232等接口,提高了系统通用性。针对不同导引磁条或磁钉,提出一种系统偏移算法,智能输出系统当前偏移距离,从而提高了系统的应用范围。通过实验不仅验证了传感器的准确性,而且还对传感器基本参数...
作者:王培培; 郑元义 期刊:《中华医学超声》 2018年第11期
计算机辅助导航是一项多学科交叉产生的技术,早在20世纪90年代就开始使用[1],它将计算机图像处理技术与空间定位技术相结合,使虚拟影像与实际手术部位在空间上相互对应,让手术过程可视化,提高了手术操作的安全性及精准性,因此受到各科室的青睐,并被广泛应用于手术及介入操作中,取得了良好的效果[2-5]。
作者:王彪; 盘书宝; 蒙若港 期刊:《桂林航天工业学院学报》 2019年第02期
针对现有应用于物料运送的潜伏式自动导引车(AGV)在实际作业环境中控制系统稳定性较低的问题,设计了主控制器和电机驱动器控制板双MCU架构的AGV控制系统。主控器主要实现AGV循迹、运行状态信息显示以及与上位控制系统之间的通信等功能,电机驱动器控制板主要是对电机进行精确控制,在主控器的指令下实现AGV稳定运行的功能。在对AGV的纠偏控制中采用了数字增量式PID控制算法,通过PID参数的整定及MATLAB仿真得到了较理想的阶跃响应曲线...
为应对仓库日益增加的库容量需求,窄巷道三向叉车配合窄巷道货架已得到越来越多的应用。针对于此,为了提高操作人员的工作效率和使用安全性,合肥搬易通科技发展有限公司推出了磁导航模式的窄巷道三向叉车。搬易通设计和制造窄巷道三向叉车已有12年历史,已推出的三向叉车产品包含站驾式和座驾式窄巷道三向叉车。
作者:陈泠羽; 张明轩; 严复雪 期刊:《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第10期
针对现今较为空白的室内磁导航领域,提出了以迷你飞艇作为载体测量磁场信息并根据其进行自主导航的控制系统。该系统以迷你飞艇为理想目标载体,通过使用模块化的硬件和软件构成整个系统,硬件方面以控制器STM32为核心搭配测磁模块、蓝牙模块等来实现磁场测量、数据传输和实时模拟操控飞行等操作;软件方面通过LabVIEW处理上位机接收到的磁场信息,得到实际磁场数值,将其存储并建立三维模型,再根据磁场数值使上位机向控制器发送指令,使...
作者:薛栋梁; 徐杰颖; 谢仕鸿 期刊:《重型机械》 2019年第01期
针对国内某钢厂冷轧磨辊间现阶段存在的轧辊运输效率低、员工负荷重、安全性低等问题,提出了使用现代化物流运输设备AGV,实现磨辊间轧辊的运输自动化和作业无人化。结合磨辊间实际情况,设计了AGV小车、AGV控制系统和周边输送系统。该方法有效地提升了作业效率、管理水平和安全性能,对AGV在磨辊间的使用有一定的参考意义。
作者:赵晓溪; 李库林; 郑杰; 刘晓宇; 张常莹; 郁志明; 杨向军; 王如兴 期刊:《中国心脏起搏与心电生理》 2018年第06期
目的探讨磁导航指导下阵发性心房颤动(简称房颤)与持续性房颤导管消融的方法学、安全性和有效性并进行比较。方法 151例房颤患者,按房颤类型分为阵发性房颤组(n=102)和持续性房颤组(n=49)。两组患者均在磁导航指导下进行左心房建模及双侧肺静脉前庭电隔离术,其中持续性房颤患者同时行左房顶部和二尖瓣狭部线性消融术。分析两组患者手术操作时间、从建模到肺静脉隔离时间、X线暴露时间、肺静脉前庭隔离急性成功率及手术相关并发症。...
作者:孙启贺; 王常顺 期刊:《电子世界》 2019年第08期
针对生产生活搬运系统中的人力资源浪费和效率低下等问题,本文设计一款多功能的磁导航AGV。小车路径识别采用磁条铺设,利用检测到的磁感应信号和差速PID增量位置调节算法实现可靠精确地循迹导航;在分岔点通过RFID标签的标记来解决路径选择问题,让AGV能准确到达指定位置;加入超声波避障传感器,防止AGV碰壁受损。经测试,该AGV小车能够准确的实现各个功能。
针对某充电宝自动组装生产线的实际需求,采用模块化设计思想,设计了一种基于磁导航的物料转运小车。设计了总体结构方案、控制系统方案、系统硬件和系统软件。控制器以S7-1200PLC为核心,动力采用伺服轮毂电机直接驱动,利用磁导航传感器检测路径信息,并采用纠偏控制程序控制运行状态,同时利用射频识别技术进行路径选择。研究表明设计的物料转运车结构紧凑、性能稳定,能有效完成生产线上充电宝物料的运输任务。
作者:管泽峰; 王新忠 期刊:《农机化研究》 2018年第09期
针对设施生产物料运输的需要,研制了具有自动寻迹和协同作业功能的磁导式移动平台控制系统。利用磁导航传感器作为预设路径的检测元件,并根据磁导航传感器的特点设计了模糊PID调节器改良平台的导航性能。在此基础上,开发基于超声波传感器和红外传感器的测距系统,通过测距模块检测移动平台与从业人员之间的距离,进而实现平台协同作业的功能。试验结果表明:模糊PID控制器在解决轨迹跟踪控制方面的优越性,该系统能够在温室垄间实现预...
作者:蒋睿杰; 穆平安 期刊:《电子测量技术》 2018年第08期
目前使用常规驱动轮的自动引导运输车(AGV)灵活性不够,在狭小的空间作业困难,应用场合受到限制。出于对该问题以及成本的考虑,使用基于麦克纳姆轮的全方位移动控制模型,对AGV的磁条导航方案及站点识别技术进行了研究设计,通过复用磁条导航中必要的磁传感器完成了站点识别方法设计。并将研究结果在实际的场景中进行了测试验证。测试结果表明,设计的磁条导航方案精度高、稳定性好,站点识别准确可靠,同时有效地降低了硬件复杂度及设计...
作者:覃尚活; 林义忠; 杨中华; 邱永兵 期刊:《装备制造技术》 2017年第08期
本文简单介绍磁导航叉车式A G V的总体结构,重点分析A G V的软件系统。叉车式A G V有手动和自动两种控制模式,手动控制模式通过手动控制手柄来控制A G V,自动控制模式通过主控制器发送控制信号来控制A G V,自动控制模式需要编写复杂的自动控制程序,包括:A G V初始化程序、自动纠偏程序、叉货程序、分岔路段程序等。
作者:苑洪涛; 张玉霄; 兰凯; 彭利; 薛桥; 卢才义 期刊:《中国循证心血管医学》 2017年第05期
目的比较第三代磁导航系统(MNS)指导导管消融与常规手控导管消融流出道室早的疗效与安全性.方法选自2014年10月~2017年1月间于中国人民解放军总医院心血管内科住院经心电图及心内电生理检查,诊断为流出道室早,随机分为磁导航指导导管消融组(33例)及手控导管消融组(35例),分析比较两组患者手术疗效、安全性及其他相关临床数据.结果两组患者基线资料无差别,磁导航组即刻成功率93.9%(31/33),手控导管组即刻成功率91.4%(32/3...
作者:赵仁伍; 黄昱; 周玲玲; 庄文杰; 司徒慧如; 喻红之; 柳春晖; 郭志强; 章如新 期刊:《中国耳鼻咽喉颅底外科》 2017年第01期
目的通过分析磁导航鼻内镜鼻窦手术的临床应用,探讨磁导航在鼻内镜鼻窦手术中的应用价值。方法分析2008年2月-2016年2月复旦大学附属华东医院耳鼻咽喉头颈外科接受磁导航鼻内镜鼻窦手术的239例鼻窦疾病患者的临床资料,同期选取鼻内镜鼻窦手术未使用导航的298例鼻窦疾病患者的临床资料作为对照。比较两组患者的手术时间及手术并发症发生率。结果导航组手术时间明显少于非导航组(P〈0.001),且导航组眶内血肿发生率及总体并发症...
作者:田应仲; 葛华; 来晓江; 李龙 期刊:《机械制造》 2016年第12期
在已设计的机械及液压系统基础上,选择西门子S7-1200可编程序控制器(PLC)作为控制核心,分别利用磁导航传感器、射频识别(RFID)进行路径跟踪和站点识别,同时使用激光扫描仪设计避障电路,并进行了输入输出(I/O)点分配、控制流程图设计。试验表明,该磁导航托盘AGV控制方便、操作简单、运行平稳可靠,可完成复杂环境下的物料运输任务。
作者:金锡军 期刊:《中国医疗器械信息》 2006年第07期
磁导航技术在介入领域内的应用,完全改变了介入手术的方法学,使基于导管的操作程序更加简单和准确,提高了介入治疗的效率和治愈率。大幅度减少了介入医生的X线的暴露时间,解决了困扰介入医生的许多难题。给介入治疗带来革命性的进步。