重型机械

重型机械杂志 部级期刊

Heavy Machinery

杂志简介:《重型机械》杂志经新闻出版总署批准,自1953年创刊,国内刊号为61-1113/TH,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:专题综述、新技术新设备、试验研究、设计计算、设备改造

主管单位:中国重型机械研究院股份公司
主办单位:中国重型机械研究院股份公司
国际刊号:1001-196X
国内刊号:61-1113/TH
全年订价:¥ 190.00
创刊时间:1953
所属类别:机械类
发行周期:双月刊
发行地区:陕西
出版语言:中文
预计审稿时间:1个月内
综合影响因子:0.67
复合影响因子:0.27
总发文量:1525
总被引量:4514
H指数:18
引用半衰期:6.4868
立即指数:0.0201
期刊他引率:0.8373
平均引文率:5.1879
  • 钢铁企业智能制造实施方案

    作者:韩俊峰; 区兴华; 杨文峰 刊期:2019年第01期

    本文详细讨论了智能制造的提出、实施目标和内容等。结合我国钢铁企业精炼单元智能化系统的实施过程,给出了建立智造单元的实施方案,系统组成,功能架构,通讯模式;对所涉及的主要功能要求进行详细说明,并阐述了可预期的实施效果。探索出了一套制造企业智能化的实施路线:从局部工序开始建立标准化的智造单元,各单元组装链接,进而扩展到分厂及实现...

  • 连铸控制系统在穆巴拉克板坯生产线上的应用

    作者:米进周; 张非; 温恒; 杨文峰; 刘维鸽 刊期:2019年第01期

    对连铸过程控制系统在伊朗穆巴拉克板坯连铸生产线中的应用进行了介绍。穆巴拉克连铸生产线的过程控制系统主要包括了连铸生产物料跟踪与制造命令执行和连铸生产工艺控制数学模型两个部分。连铸生产物料跟踪与制造命令执行系统的应用实现了连铸生产过程的数字化、透明化和无纸化,使得炼钢与轧制工序之间的生产信息流得以贯通,有效的提升了连铸生...

  • 一种领航-跟随型多移动机器人编队控制方法

    作者:王荪馨; 王经国 刊期:2019年第01期

    针对多移动机器人的路径规划、编队成形与编队保持问题,本文提出了一种集路径规划和轨迹跟踪于一体的领航-跟随型编队控制方法。将改进型人工势场法引入领航机器人的在线局部路径规划中,有效解决了领航-跟随型编队运动中的无碰撞路径规划问题;采用滑模运动控制方法,设计了一种自主调节移动机器人线速度和角速度的轨迹跟踪控制器,解决了跟随机器...

  • 双动铝挤压机液压固定针技术的实现

    作者:丁建文; 杨涛; 郑守东 刊期:2019年第01期

    文章介绍了液压固定针挤压的机械结构、液压固定针挤压工艺及液压固定针的液压原理,提出了一种在实际应用中更易实现的采用PID闭环反馈控制的液压定针控制方式;根据测量的穿孔针偏移量,应用PID算法对定针偏差和挤压速度进行拟合,通过将拟合结果转化为高频响应阀的控制信号以实现对穿孔缸进液量的精确调整,进而控制穿孔针的位置在误差范围内。

  • 焚烧炉系统节能优化设计及应用

    作者:高聪敏; 张乾兵; 王西成; 刘忠宝; 张康武; 孙亚波; 杨博 刊期:2019年第01期

    针对西南铝冷轧厂某涂层机组燃气消耗量大,能源浪费严重的问题,提出降低能耗的措施,优化焚烧炉供热系统,利用燃烧废气的高温烟气提高换热效率,通过2台抽废气风机实现固化炉及焚烧炉的单独控制,拆除兑冷风系统,降低焚烧炉负荷,充分利用余热,减低能耗。优化后机组燃气消耗量明显降低,天然气节约达到70%。

  • AGV在冷轧磨辊间的应用

    作者:薛栋梁; 徐杰颖; 谢仕鸿 刊期:2019年第01期

    针对国内某钢厂冷轧磨辊间现阶段存在的轧辊运输效率低、员工负荷重、安全性低等问题,提出了使用现代化物流运输设备AGV,实现磨辊间轧辊的运输自动化和作业无人化。结合磨辊间实际情况,设计了AGV小车、AGV控制系统和周边输送系统。该方法有效地提升了作业效率、管理水平和安全性能,对AGV在磨辊间的使用有一定的参考意义。

  • 冷轧圆盘剪的计算机仿真及其应用研究

    作者:查德根; 孔强强 刊期:2019年第01期

    本文在分析冷轧双刀头圆盘剪基本组成和工作原理的基础上,应用三维实体建模和计算机仿真等技术建立了圆盘剪的虚拟样机,通过对样机的装配、拆卸、工作过程和换刀过程的模拟仿真,优化换刀过程,减少换刀时间,从而提高生产效率。本文的研究方法和结果对产品设计、设备维护、建立产品电子样本等具有重要的指导作用。

  • 基于K-means算法的连铸漏钢预报方法研究

    作者:师波; 代英男; 左水利; 吴永杰 刊期:2019年第01期

    漏钢现象是连铸过程主要操作故障之一,影响连铸生产效率及其设备寿命,漏钢预报一直是连铸研究领域的热门研究课题。本文针对当前连铸漏钢预报系统误报率高和预报准确率低的问题,提出了一种基于K-means算法连铸漏钢预报方法。分析了漏钢预报系统的架构及其连接方式;采用K-means算法对热电偶采取的结晶器坯壳温度数据进行降噪和聚类处理;对某钢厂...

  • 316L不锈钢搅拌摩擦焊与氩弧焊接接头组织性能比较

    作者:郭韡; 张康武; 俞洪杰; 尹刚 刊期:2019年第01期

    对316L不锈钢分别进行了搅拌摩擦焊接和钨极氩弧双面焊接,研究了不同焊接方法所得焊接接头组织性能的变化。结果表明:搅拌摩擦焊接过程中,由于焊缝金属受到了剧烈的机械搅拌和塑性变形促使母材粗大的晶粒破碎,组织晶粒明显细化;钨极氩弧焊接过程中,焊缝区域温度超过了焊件材料的熔点,整个焊接过程属于小熔池的凝固,焊缝呈现出典型的铸态组织。在...

  • 径向超声振动铣削加工特性研究

    作者:于长春 刊期:2019年第01期

    本文对单个刀刃超声振动铣削运动轨迹进行了仿真,研究了切削刃运动机理、主切削力波形和径向超声振动铣削速度特性,得出了刀具与工件实现断续接触的必要条件,探索了振幅、振动频率、铣削速度对相对净切削时间的影响。

  • 基于运动学的机器人轨迹规划研究

    作者:吴秀利; 张开生; 陈朋威 刊期:2019年第01期

    针对6自由度关节机器人轨迹规划问题,建立机器人的运动学方程,采用虚拟样机仿真的方法计算机器人各关节角速度和角加速度随时间变化的数据,同时采用拟合算法对数据进行轨迹化处理。建立了关节机器人实验平台,将关节空间轨迹规划参数运用到机器人上,使用激光跟踪仪测量机器人末端轨迹数据,通过机器人末端位置稳定时间和位置超调量来评估轨迹规划...

  • 基于内插法的工业机器人关节空间轨迹规划

    作者:田国富; 郑博涛; 孙书会; 姜春旭 刊期:2019年第01期

    为了降低高阶多项式轨迹规划的计算难度,提出了使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划,通过matlab软件的数据可视化功能,分别对高阶多项式轨迹规划与内插法轨迹规划进行了分析,最终得出使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划是合理可靠的。

  • 无料钟炉顶齿轮传动气密箱技术的研究

    作者:惠展; 王启业 刊期:2019年第01期

    文章介绍了气密箱的齿轮传动由气冷到水冷气封的发展。针对水冷气封齿轮传动气密箱存在高温卡阻与氮气消耗大的问题,中钢西重开发了强制水冷气密箱,该气密箱通过改进工艺提高加工精度和合理调整回转轴承间隙,改进了原有的气封系统,实现了氮气的独立检测和操控,有效解决了气密箱卡阻和氮气消耗量大的问题。生产实践证明,该强制水冷气密箱运行平稳...

  • 基于ADAMS新型钢管打捆机械手的优化设计

    作者:李震; 柴晓艳 刊期:2019年第01期

    新型钢管打捆机械手的应用保证了生产作业的安全性,并将废旧钢管裁剪成条状钢带用以钢管包的打捆,节约了成本,但初步设计后的打捆机械手运行时间较长,实际生产中打捆效率较差,针对上述问题,本文通过在ADAMS软件中建立的新型钢管打捆机械手模型,对其打捆时间进行优化。首先对机械手模型各关节变量进行参数化,其次建立左右两侧机械臂同步运动关系...

  • 考虑螺栓扭紧力矩的锁紧盘新型设计方法

    作者:宁可; 王建梅; 耿阳波; 侯定邦 刊期:2019年第01期

    锁紧盘属于典型的过盈联接装置,作为一种先进传动方式,具有装配拆卸简便、承载能力强等优点,在机械工程领域有着广泛的应用。本文基于传统设计方法,以MW级风电锁紧盘为例,建立锁紧盘的力学模型,得到各过盈结合面接触压力之间的关系表达式,推导出推进压力与过盈量的函数表达式,进而确定螺栓扭紧力矩与过盈量的函数表达式,提出一种考虑螺栓扭紧力...