杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：杨雷; 陈苏声; 成强 刊期：2019年第12期
针对风力发电机组的齿轮箱及制动系统,根据国际标准规定,设计了一种基于风力发电机组的检测平台,主要对实验平台的加载转矩和转速稳定的检测。从加载实验角度出发,以研究发电机组齿轮箱的传递效率为着手点,齿轮箱为被测对象,将其应用在伺服加载系统中,完成检测平台的设计。在加载系统的组成、性能研究分析的基础上,计出一种风力发电机组齿轮箱检...
作者：崔雄; 戴训洋; 陈康; 白钧生; 李碧波 刊期：2019年第12期
以某型机翼载荷校准试验为背景,设计了一种用于飞机载荷校准试验的液压作动器协调加载调试台。通过空气弹簧模拟飞机机翼刚度,实现变刚度模拟,对作动器进行单点或多点协调加载的性能参数调试。调试后将作动器安装到真实机翼处进行校准试验,不仅提高了作动器的跟随性,优化了控制参数,同时提高了试验的效率和安全性。该调试台不仅实际应用效果良好...
作者：赵浩甲; 宋文学; 李莎 刊期：2019年第12期
对钢索拉伸实验装置进行设计分析研究,实验装置由显示控制装置、传动装置、施加载荷装置和限位配重装置等组成,通过平行双丝杠传动对钢索施加拉力可以实现对钢索进行模拟拉伸实验。基于UG8.5对钢索拉伸实验装置设计机械结构,进行三维建模及仿真;采用ANSYS对支撑板进行力学强度分析,得出支撑板在工况条件下应力应变云图,对支撑板危险截面进行预判...
作者：吴双; 石宇强 刊期：2019年第12期
针对智能工厂中多特征少样本的海量质量数据与实时控制要求,首先设计了产品质量智能预测控制的集成结构;随后综合考虑BP网络在海量数据处理中较好的时效性,和XGBoost在多特征少样本数据处理中较好的灵活性和准确性,提出一种基于BP和XGBoost混合模型的产品质量预测控制方法;该方法先用BP神经网络对质量问题进行合格与不合格的二分类,然后将不合格...
作者：陈宣成; 郭威; 周悦; 张有波 刊期：2019年第12期
针对适用于大深度国产化的水下云台装备还未达到全海深载人深潜器使用需求的现状,根据全海深载人潜水器控制需求设计一种两自由度全海深水下云台的控制系统。系统选用Android移动终端作为云台控制端,用蓝牙在载人舱内实现了云台的无线控制以节约载人舱宝贵的通信接口。并通过CAN总线联通舱内外通信,提升了多控制节点组合的灵活性、通信实时性和...
作者：刘涛; 周虎; 高金杰; 苏炳望; 刊期：2019年第12期
新一代的晶圆划片机是在日本DISCO划片机的基础上发展出来的,具有精度高,操作简便、可加工晶圆尺寸范围广等优点。在对划片机DD马达的控制过程中,由于种种原因可能会有丢脉冲的现象发生,以及在加工过程中需要更换不同规格、不同重量的工作盘,从而导致DD马达的位置控制不精确。因此需要利用PID算法对PID控制的三个参数进行调节,以控制DD马达的位...
作者：韩峰; 赵京 刊期：2019年第12期
针对机械臂的避障达点问题,结合人工势场法与关节空间搜索方法进行研究,同时设计模糊控制器调节重构的势场函数中引力势场以及斥力势场权重系数来克服传统人工势场法的局部极小问题。用Mat lab进行了仿真证明其有效性,同时用kukaiiwa机械臂进行了实验验证。
作者：张航航; 宋孝宗 刊期：2019年第12期
设计了用于紫外光诱导纳米颗粒胶体射流技术的多种矩形光液耦合喷嘴,基于仿真结果比较了棱柱矩形喷嘴与圆锥矩形喷嘴的射流速度分布曲线,分析了矩形出口长宽比系数θ对射流特性的影响以及矩形喷嘴冲击射流在工件表面的压力分布和速度分布特性。结果表明,棱柱矩形喷嘴的射流速度分布均匀,当长宽比系数θ大于0.075小于0.3时矩形喷嘴的射流性能最为优...
作者：戚媛婧; 颜科; 周雄锋 刊期：2019年第12期
针对光电探测器模块的耦合封装,提出了一种精确对准的位置搜索算法,完成了光纤与光接收芯片从零响应电流到最大响应电流位置的搜索定位。在对准耦合的精确搜索阶段,为克服多个自由度之间交叉耦合的问题,首次将模式搜索法应用到光纤与光接收芯片对准的多自由度搜索中。理论分析了光电探测器的耦合效率数学模型,运用爬山法与模式搜索法进行仿真并...
作者：程健; 王雷坤; 魏文彬 刊期：2019年第12期
为减少广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)因大量的在线计算导致实时性较差的特性,提出一种改进的GPC-PID自适应控制策略。根据实时检测到的钻臂运行数据与目标值进行对比,并依此所得的偏差值为依据对是否进行自适应系数的重新计算以及是否进行自适应系数的更新进行判定,以此达到避免不必要计算,减少计算量的目的。仿真结果表明,...
作者：牛秦玉; 惠钊; 李珍惜 刊期：2019年第12期
针对目前磁导航AGV路径规划与标签指令算法复用性不高的问题,提出一种通用简便的生产线规划模板及标签指令算法。将生产线上所有作业点都以工位点处理,将生产线梳理为线路、工位、标签三种数据存储于关系数据库中,然后基于出工位-线路行驶-进工位组成的的最小子流程设计标签指令算法,进行相关标签的选择排序与指令添加。通过搭建实车实验,验证了...
作者：马丽丽 刊期：2019年第12期
结合电子装配行业的特点及对MES系统的需求,提出电子装配行业企业MES系统建设,分为功能建设、系统集成和统计分析三个阶段的基本思路。并对各个阶段的具体解决方案进行了介绍,为电子装配行业MES系统的应用提供指导和借鉴。
作者：张锐杰; 高琦; 巩高铄 刊期：2019年第12期
目前大多数预制构件生产企业采用人工排板方式,工作效率低,模台利用率低。基于排板问题的分析,建立了一种考虑间距约束、钢筋交叉和超边界约束的矩形预制构件排板优化模型。根据该排板优化模型研究了矩形预制构件自动排板算法,开发了预制构件自动排板系统。通过某预制构件生产实例对该自动排板算法进行了应用验证。
作者：张柏娜; 高军伟 刊期：2019年第12期
针对现有轨道交通车轮机器视觉识别受环境影响的问题,基于RFID射频技术构建了轨道交通车轮识别系统。该系统是由R2000芯片和天线构成射频模块,接收和发送载波信号并对载波信号进行处理转换;控制模块对数据进行存储和发送,完成对电子标签基本信息的读写;电子标签中存有车轮的信息。同时使用多个电子标签会出现电子标签碰撞,采用Q值算法来防止电子...
作者：王友胜; 侯力; 王少江; 常青林; 易宗礼 刊期：2019年第12期
以国内某公司对锻件喷涂的需求现状为背景,针对其大型锻件手工喷涂的工作效率低、喷涂质量差、资源利用率不高、管理难度大等问题,采用计算机集成控制技术与机器人自动喷涂技术相结合方法,提出了一种锻件自动喷涂集成系统的体系框架和系统布局的规划方案,分析了该锻件自动喷涂集成系统的工作节拍。结果表明,该公司的生产效率和喷涂质量得到显著...
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