摘要：针对现今较为空白的室内磁导航领域,提出了以迷你飞艇作为载体测量磁场信息并根据其进行自主导航的控制系统。该系统以迷你飞艇为理想目标载体,通过使用模块化的硬件和软件构成整个系统,硬件方面以控制器STM32为核心搭配测磁模块、蓝牙模块等来实现磁场测量、数据传输和实时模拟操控飞行等操作;软件方面通过LabVIEW处理上位机接收到的磁场信息,得到实际磁场数值,将其存储并建立三维模型,再根据磁场数值使上位机向控制器发送指令,使飞艇控制系统能够按照预期线路反应动作,实现导航功能。

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