摘要：在已设计的机械及液压系统基础上,选择西门子S7-1200可编程序控制器（PLC）作为控制核心,分别利用磁导航传感器、射频识别（RFID）进行路径跟踪和站点识别,同时使用激光扫描仪设计避障电路,并进行了输入输出（I/O）点分配、控制流程图设计。试验表明,该磁导航托盘AGV控制方便、操作简单、运行平稳可靠,可完成复杂环境下的物料运输任务。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社