摘要：针对目前磁导航AGV路径规划与标签指令算法复用性不高的问题,提出一种通用简便的生产线规划模板及标签指令算法。将生产线上所有作业点都以工位点处理,将生产线梳理为线路、工位、标签三种数据存储于关系数据库中,然后基于出工位-线路行驶-进工位组成的的最小子流程设计标签指令算法,进行相关标签的选择排序与指令添加。通过搭建实车实验,验证了系统的可靠性与稳定性,变更生产线后无须重新设计算法,减少了整个系统设计的工作量及投入时间,简化了系统设计流程。

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