作者:周培; ; 罗强; 王笳亦; 鱼苗; 陈佳泉(指导) 期刊:《科学与信息化》 2016年第32期
本文设计一种太阳能自动跟踪系统,主要能够全天候、高精度、全自动地实时跟踪太阳光。本系统主要由STM32单片机控制系统,整个的传动系统由光电传感器、高度角步进电动机、方位角步进电动机、齿轮、A/D转换器,光伏管等组成。通过太阳能电池板背部的光敏电阻产生的光电压与预设电压的判断是否将太阳能电池板在水平方向上旋转180°,进一步通过太阳能电池板由前部光敏电阻组成的光电跟踪系统对电池板进行实时调节。
建立了一种考虑驱动器参数的两相混合式步进电动机精细化模型。建立了两相混合式步进电动机本体的数学模型,模型考虑了电感、旋转电压和电磁转矩参数的非线性特性,利用衰减系数表示非线性特性,简化电压平衡方程与转矩方程,提高了模型在负载下的精确度。考虑了驱动器功率器件和续流二极管对电机运行性能的影响,建立了电机驱动器的精确模型,将步进电动机本体模型和驱动器模型相耦合,并对参数做了敏感度分析,研究了各个参数对模型精确...
本文介绍了一种用于学生自主性实验的步进驱动控制系统的研制。该系统具备基于带USB接口的微机控制和基于PLC控制两种模式,充分利用了PC机的资源,使复杂的运动得到很好解决,因而大大提高了响应速度、可靠性和控制灵活性。
作者:王娇; 刘岩 期刊:《智能机器人》 2012年第05期
本设计采用8位单片机8751对步进电机进行控制,通过I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,经过驱动电路放大后来驱动步进电机;同时使用通过8255连接的4X4键盘来对电机的状态进行控制;74LS164作为数码管的显示驱动,显示步进电机的转向、转速、步数等信息,并由一个三极管控制数码管的电源,这样可以避免串行显示中常出现的闪烁现象;采用独立电源构成步进电机的控制系统。同时在系统中接入X25045"看门狗"电路对系统实时监控。
作者:郑小年; 陈吉红 期刊:《智能机器人》 2010年第02期
4.3.2交流伺服电动机驱动器的控制原理1.交流伺服系统的组成交流伺服系统主要由下列几个部分构成,如图4.18所示。(1)交流伺服电动机。可分为永磁交流同步伺服电动机,永磁无刷直流伺服电机、感应伺服电机及磁阻式伺服电机;(2)PWM功率逆变器。可分为功率
在当今的工业控制和机械控制领域中,可编程序控制器(PLC)由于其可编程性强、控制灵活而得到了极为广泛的应用。步进电动机作为可靠的执行元件,也被普遍的应用。用PLC来控制步进电动机已成为现在最经济的控制方式。阐述了用PLCt~为主控制元件,来控制步进电动机做出相应运行的方法。
作者:薛敏骅 期刊:《信息技术与网络安全》 2016年第10期
设计了基于ASSP-MMC-1的步进电机控制器。首先分析了步进电动机的运行原理及细分技术原理,在硬件设计上,采用了TI公司的MSP430F149单片机作为主控制芯片,主控制单元向驱动电路传递脉宽调制(PWM)信号,通过驱动控制器(ASSP-MMC-1)实现对步进电动机的控制尤其是细分控制,并显示运行参数。在软件设计上,并采用模块化编程和结构化编程思想,最后通过调试实现控制器软硬件设计。
步进电动机是一种受脉冲信号控制的电机元件,文章介绍了一种选用单片机STC89C52系统,该系统遵循操作方便,性价比高的原则,设计出一种安全稳定、适应性强的步进电动机控制系统。
本文介绍采用可编程控制器(PLC)和步进电机组成的兔毛梳理机电气控制系统。论述了系统的工作原理,硬件实现及软件编程方法。经实际运行证明:该系统具有自动化度高,适应性强,操作简单等特点。
作者:张敏; 辛鹏 期刊:《科技创新导报》 2008年第35期
传统的反应式步进电机单电压驱动方式电源效率低、运转噪音大,仅适用于小功率步进电机。针对单电压驱动存在的问题,从分析反应式步进电动机绕组中的电流入手,提出了基于单电压驱动方式的改进方案。谈方案通过改变单电压驱动的通电方式,有效提高电源的使用效率,降低电机运转嗓音。实际使用效果表明,此方法切实有效。
作者:李华杰 期刊:《中国战略新兴产业》 2018年第9X期
作为一项重要的生产设备,步进电动机控制系统目前已经在各行各业中得到了广泛应用。基于此,为了保证其具备更强的实用性,其已经开始通过植入AT89C51单片机的方式来达到提升自身性能的目的。本文对AT89C51单片机在步进电动机驱动控制器中、步进电动机直流配电柜中、在步进电动机并网逆变器中的应用方式做出了分析,并进行了相应的阐释和说明。
作者:苏达士; 霍孟友 期刊:《机械设计与制造》 2005年第03期
研究了一套超声-间隙脉冲放电复合加工机床伺服机构的模糊自适应控制系统. 重点研究应用模糊自适应控制方法控制步进电机伺服机构,实现快速运行和精确定位两种控制要求. 根据位置误差的大小对步进电机采用两种控制规律进行控制,使加工更高效. 对此作的计算机仿真表明该控制系统达到使用要求.
作者:李德英; 任婕灵 期刊:《自动化与仪表》 2019年第03期
介绍了以PLC作为下位机,以MCGS触摸屏组态作为上位机实现人机交互,以步进电动机做为执行机构的系统设计。采用光电开关、接近开关、霍尔传感器、行程开关等几种开关量检测步进电动机的运动位置的变化;光栅尺检测位移,产生脉冲信号,反馈给PLC构成闭环系统;PLC采用'PTO+方向'方式控制步进电动机驱动器,驱动步进电动机平稳运行;利用MCGS组态实现步进电动机运行环境监控,达到PLC与触摸屏的数据实时交互。试验结果表明,该位置闭环系统稳...
该文介绍水轮机微机调速器的系统结构及电液转换元件中步进电动机、电液数字阀的型式、组成原理及其在微机调速器中的应用。
作者:王明杰; 任平英 期刊:《内燃机与配件》 2019年第15期
随着工业机器的快速发展,步进电动机也被各行各业所使用,尤其在自动化生产线上,虽然步进电动机功能强大,但是如果不能精确控制,步进电动机也不能够提高我们的生产水平。所以如何精确的控制步进电动机就显得尤为重要。本文将针对基于PLC控制步进电动机的方法进行研究分析。
分析了剑杆织机的选纬要求和选纬机构发展方向,提出了剑杆织机步进电动机驱动模块式电子选纬装置的技术方案,并针对具体的产品设计与开发进行了探讨.
作者:李锐; 孟婥; 郗欣甫; 郑秋桐 期刊:《毛纺科技》 2019年第08期
采用基于STM32F407芯片的控制平台,研究该芯片中定时器控制脉冲的产生机制;根据步进电动机S曲线启动要求,理论推导定时器计数次数,并将其代入控制程序;通过上位机软件Scope View设置需要观察的变量:即主轴实际转速与速度比值,导出变量随时间变化值;利用Matlab软件以及地毯织机提花控制系统中步进电动机的送纱量与速度比值公式,分析定时器计数次数与速度比值的关系,反复修改定时器计数次数,随之改变速度比值。结果表明:速度比值的变...
作者:王建; 张弓; 何文杰; 侯至丞; 王卫军; 梁松松; 李均; 顾星 期刊:《现代制造工程》 2019年第06期
针对目前常规结构的3D打印机存在的打印速度慢、结构较复杂和打印回转体模型时精度差等问题,设计了一种极坐标式的新型3D打印机,该打印机具有3个自由度,由2个直角坐标加1个旋转平台组成,以微处理器(Advanced RISC Machine,ARM)作为核心控制器,步进电动机为驱动器件,采用模糊PID控制算法,使温度控制更精确.通过打印对比测试,表明极坐标式3D打印机具有打印速度快、精度高、稳定性好和控制简单等优点,并且采用模糊PID控制算法使得温度...
作者:尹佳喜; 康勇; 余蜜; 刘勇 期刊:《仪器仪表用户》 2005年第05期
采用步进电机带动超声波传感器对障碍物进行扫描,并对障碍物距离进行测量,这便是本全方位超声波扫描器的基本原理.基于上述原理,本文论述了一种全方位超声波扫描器的设计,同时给出了系统的各模块的设计.
经济型数控车床的调试是优化整机性能的必要工序,在数控车床工作中,电网电压不良会不同程度干扰数控系统;使步进电动机、驱动系统的可靠性差;电动刀架受到电源相系的制约;变频器会干扰计算机、驱动系统的正常工作.所以,必须解决来自各个方面的问题,才能使整机工作在最佳技术状态.