智能机器人

智能机器人杂志 省级期刊

Intelligent Robot

杂志简介:《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准,自2004年创刊,是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...

主管单位:东方国际科技传媒有限公司
主办单位:东方国际科技传媒有限公司
国际刊号:1816-0654
创刊时间:2004
所属类别:电子类
发行周期:双月刊
发行地区:广东
出版语言:中文
预计审稿时间:1个月内
综合影响因子:0.2
总发文量:1704
总被引量:1221
H指数:7
期刊他引率:1
  • 危机四伏,伺服寻机

    刊期:2009年第04期

    受经济危机、人民币升值、劳动力成本等因素的影响,纺织机械、塑料机械、机床、电子专用设备、印刷机械等行业都出现不同程度的下降,特别是2008年8月份之后经济危机全面爆发,引起其中有些行业甚至出现50%的下降,而这些行业也是伺服的主要应用行

  • 三菱电机:开创伺服IPM新纪元——访三菱电机机电上海有限公司总经理森敏先生

    刊期:2009年第04期

    功率模块在中国的应用迅速发展,使得三菱电机在中国得以迅速扩展。但是从2008年开始,经济危机逐步影响到了中国的实体经济,三菱电机所专注的那些行业也受到了不同程度的影响,那三菱电机是否也受到了牵连?据了解,三菱电机在这次展会上新推出了伺服用的IPM,与以前的产品相比,有了很大的提高,那这款产品究竟有什么过人之处?在热度不断提升的电动汽...

  • 穿越危机 静待怒放——访深圳市研控自动化科技有限公司总经理丛林先生

    刊期:2009年第04期

    进入"后经济危机时代",当大家都已经没有了最初的那种恐慌,思考如何寻找出路成了主流时,研控早已经开始了力量的积蓄,成果也已初步显现。大家都在好奇,研控的掌舵人是个怎么样的人,他如何能在危机中镇定自若?在第十三届华南地区工业控制自动化国际展览会,本刊记者采访了深圳市研控自动化科技有限公司总经理丛林先生(以下简称"丛总")。

  • 新闻

    刊期:2009年第04期

    交流智慧启迪未来——2009(第六届)中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议8月登陆羊城2009年8月14至16日,第六届中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议将在广州举行,届时并将举办企业家与学者交流论坛,企业论坛将向国内运动控制领域重点行业用户推荐并展示

  • 2009(第六届)中国人工智能学会 智能检测与运动控制技术会议致辞

    作者:舒志兵 刊期:2009年第04期

    (2009.08中国广州) 2009年虽然遭遇全球经济危机,随着中国政府实施扩大内需的四万亿经济刺激计划,中国伺服运动控制企业却迎来了前所未有的机遇,这也预示着中国智能检测与运动控制发展史上的重要里程碑。越来越多的工矿企业采用先进运动控制技术解决生产难题,提高生产效率,淘汰落后产能,加入全球竞争,为运动控制

  • 贺第六届全国“智能检测与运动控制”大会

    作者:涂序彦 刊期:2009年第04期

    2009年仲夏,第六届全国"智能检测与运动控制"大会在华南名城广州胜利召开。这次会议由中国人工智能学会"智能检测与运动控制"专

  • 全数字高精智能型伺服总控系统发展趋势

    作者:舒志兵 刊期:2009年第04期

    很多业内人士认为,中国的设备制造业在未来五年将会有很大的变化,主要表现在对自动化设备的要求越来越高。随着全球制造中心大举向中国转移,不可避免的激烈竞争将加大制造业对高端自动化产品的需求,中国的运动控制和机器视觉市场将因此进入高速发展阶段。机器视觉与运动控制、网络通讯等技术的结合正在改变现代工业化生产。由于具有精度高、速度...

  • 柔性制造技术的现状及发展趋势

    作者:吴立 刊期:2009年第04期

    文章简述了柔性、柔性制造技术的概念、分类、所涉及的关键技术,以及发展应用趋势,以促使人们对新的制造技术认识和重视。

  • 基于触摸屏和PLC控制的伺服精确定位系统的实现

    作者:史建平; 过军 刊期:2009年第04期

    本文主要介绍PLC和触摸屏在伺服精确定位系统中的应用,并对系统的硬件和软件设计作了较为详细的阐述。利用PLC的高速计数脉冲控制伺服系统,通过触摸屏设定和调整参数,实现高温加热炉升降系统的精确定位和位置显示。

  • 三维跟踪反射镜驱动电机的伺服控制

    作者:王贺艳 刊期:2009年第04期

    为实现对激光跟踪三维坐标测量系统中运动目标的自动跟踪,使用了两个微型空心杯直流电机对三维跟踪反射镜进行驱动。根据对所使用的激光跟踪干涉仪的跟踪性能要求,设计了电机的PWM功率驱动电路及三环伺服控制电路。实验结果表明,所设计出来的跟踪控制系统可在规定的空间范围内对运动目标进行正常的跟踪。

  • 基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机调速系统设计

    作者:厉虹; 陈昊 刊期:2009年第04期

    文中设计了基于TMS320F2812 DSP的无刷直流电机调速系统,阐述了该调速系统的硬件结构、软件流程,并通过粒子群优化的模糊PID算法控制电机速度,实验结果证明,以DSP为控制器并结合智能控制算法的调速系统响应快、超调小、稳定性强,具有较好的动、静态特性。

  • 直线步进电机在全自动生化分析仪上的应用

    作者:吴广; 刘春琴 刊期:2009年第04期

    文章通过对全自动生化分析仪中加样系统进行深入分析,对比传统加样系统的传动方式,从精度、效率、寿命和综合成本等方面详细阐述了直线步进电机的特点和优势,提出了对现有加样系统设计缺陷的合理改进,从而设计出具有优越性能且符合市场需求的产品。

  • 步进驱动实验系统的研制

    作者:魏天翔 刊期:2009年第04期

    本文介绍了一种用于学生自主性实验的步进驱动控制系统的研制。该系统具备基于带USB接口的微机控制和基于PLC控制两种模式,充分利用了PC机的资源,使复杂的运动得到很好解决,因而大大提高了响应速度、可靠性和控制灵活性。

  • 偏磁电机的推理与探讨

    作者:朱正风 刊期:2009年第04期

    本文论述了偏磁电机的推演原理、特点和主要结构,并附带介绍了双凸极永磁磁阻电机和混合磁路电机与偏磁电机间关系。文中还提到了齿槽反偏磁与主磁路偏磁的互补,最后以一种单凸极永磁贴片偏磁电机作为两种偏磁配合的典型代表。

  • 基于欧姆龙PLC的太阳能电池板自动跟踪系统的研究

    作者:罗维平 刊期:2009年第04期

    研究了基于可编程逻辑控制器PLC的太阳能电池板自动跟踪系统,设计了硬件和软件,硬件包括PLC输入输出端口的硬件配置、信号处理单元、光敏电阻光强法比较电路、光伏模块和开关电源部分;软件包括PLC的控制和监控程序与PC机监控和数据处理程序两部分。太阳能电池板自动跟踪系统使光伏模块能实时跟踪太阳光照,从而最大限度地获得太阳能,有效地提高了...