摘要：采用步进电机带动超声波传感器对障碍物进行扫描,并对障碍物距离进行测量,这便是本全方位超声波扫描器的基本原理.基于上述原理,本文论述了一种全方位超声波扫描器的设计,同时给出了系统的各模块的设计.
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