摘要:新型龙门架KUKA机械手是主要是通过坐标精确定位来完成各项工作的设备,通过对机械手运行状态和现场环境的观察分析,箱体存在位置不准确与机械手误操作,导致机械手夹具的损坏。本文主要介绍机械手夹具保护系统的结构与设计方案。
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