摘要：在科学技术高速发展的今天，谐波行星传动以其独有的特点，使其在重型工业、国防、航空、航天领域都有着广泛的应用。 谐波行星传动具有结构紧凑、体积小、传动比大、承载能力高等诸多优点，但谐波行星传动中柔轮的易疲劳、材料昂贵、扭转刚度低、热处理工艺复杂、制造精度高、磨损后效率急剧下降等问题尚亟待解决。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社