摘要：前言随着科技水平的提升,为了满足多种类型煤层开采工艺需求,已有越来越多的综采设备与技术被应用于煤矿开采中,煤矿巷道掘进作业效率有了大幅提升。但是,相比于国际采矿掘进设备与技术,国内所使用的设备仍较为落后,还有待进一步改进。在煤矿资源的连续性生产中,巷道掘进的速度在很大程度上限制了生产效率。

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