摘要：低地板车辆的运行稳定性、上下车的方便性受到人们的关注。研究了基于轮毂电动机控制转速以及电磁阀控制轮对摇头角兼容的新型转向架,采用两种模式控制的转向架均可以克服独立轮对转向架的缺点,采用合理的控制目标,可以通过小曲线半径,在直线上实现对中。分析了不同电动机控制策略对横移量的影响。
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