摘要：分别分析了两种常见装卸料机水下摄像装置的优缺点,设计了一种新型装卸料机水下摄像装置。该装置采用了电机卷筒提升及导轨滑槽导向式摄像机提升,动滑轮式摄像机电缆收放控制。不仅避免了固定式水下摄像机易受辐照损坏的问题,而且解决了中空式水下摄像机观测范围有限、抓具性能不佳、电缆弯曲半径不达标等问题。

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