摘要：针对在固定航路条件下多个航空器之间的冲突解脱问题，提出了改变航向的飞行策略，比较了自由飞行条件下和固定航路飞行条件下的最优飞行冲突解脱模型。以航空器性能和航路空间为约束条件，以冲突解脱时间为目标函数，运用最优化控制理论和微分方程，计算了不同初始条件下的总冲突解脱时间。计算结果表明：当航空器的解脱终点从（80，0）变为（65，0）时，总冲突解脱时间减小了32s；当航空器的解脱速度从833km·h-1降低为759km·h-1时，总冲突解脱时间增大了12S；当航空器的初始位置由（20，0）增大为（29，0）时，总冲突解脱时间仅增大了2S。航空器的解脱终点和解脱速度对冲突解脱时间影响较大，而航空器的初始位置对冲突解脱时间影响较小。

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