摘要：对复杂工件焊接，由于焊缝在工件各个面上都可能存在，且工件较大，转位较为复杂，工人劳动强度较大，生产效率较低。针对这种情况，我们研制了通过工作台升降、回转和翻转运动，使工件处于最佳焊接或装配位置的焊接变位机。经用户在生产中使用，不但大大提高了焊接质量，而且减少了工人搬运工作量，提高了劳动生产率。变位机总体结构如图1所示。

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