摘要：五连杆悬架的结构设计影响悬架的K＆C特性,而悬架K＆C特性是影响汽车操纵稳定性的重要因素,为了提高汽车的操纵稳定性,需对悬架的结构进行优化。由于五连杆悬架硬点多,优化效率低的特点,利用空间运动学中刚体姿态变换理论建立五连杆悬架运动学模型,并通过Adams/Car建立的仿真模型得到验证,以上述数学模型为基础,采用模糊灰色关联分析模型对影响悬架K＆C特性的关键硬点进行了灵敏度分析,结合NSGA-II算法对五连杆悬架进行多目标优化,获得Pareto最优解集。结果表明,优化后车轮外倾角、前束角和轮距变化范围减小,减小了轮胎磨损,提高汽车的操纵稳定性,表明改进模型对五连杆悬架结构优化效果良好。

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